简易机械手设计PPT.ppt

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1、机械设计说明书苹果采摘简易机械手指导老师：段建忠班级：机制一班学生：丁冬学号：12008240576一·课程设计思路及意义随着现代农业机械化生产，大面积的种植果树，农民朋友的农产品获得丰收，果实的采摘问题也凸显而出，在面对果树高而无法采摘造成了苹果的摔落，因而这些苹果无法上市进行出售，为解决高空采摘苹果难，故设计此苹果采摘简易机械手来解决此问题。二·设计任务·方法·要求1·设计任务设计此机构的主要作用是在离地面较高而且人无法采摘，能够按照要求的尺寸来采摘符合要求的苹果（直径为110mm）从而避免了误将未成熟和较小的苹果进行采摘，既方便又安全。2·设计方法设计此运动机构采用了Solidwor

2、ks软件中拉伸·扫描·旋转放样等主要建模功能。3·设计要求构件分三个部分：采摘可控部分，连接部分和控制部分。a.采摘可控部分以下两部分相配合↓↓根据苹果大小来确定圆环直径→运动部分三角形各角处倒圆角，防止刮坏苹果→b.连接部分连接部分的尺寸按照实际需要可以随时更改连接杆►c·控制部分在控制部分中，可以根据实际需要来控制此构件的转动角度来控制摘苹果的力度。操作构件►从各个角度看整个构件右图蓝色构件与其它两连接件用销钉连接当手柄与主杆成90度时采摘盖也与圆环控制面成90度斜上方看此机构我的本意是用类似于自行车手刹车的运动原理来进行控制，由于在Soliworkes软件上无法实现此功能，故采用连

3、杆机构的简易方法来代替。苹果采摘简易机械手动画演示三·课程设计心得体会1·从设计苹果采摘简易机械手的过程中，我逐渐体会到了运用Solidworks这个软件来设计产品的实用性，它的功能非常强大，在今后的学习中我们还要继续并不断深入的学习这个软件。2·虽然在画图的过程中我本人运用软件不熟练和不会的，也有需要同学帮忙，但我真正的理解了课程设计的真正意义。3·我设计的运动构件是我自己的想法，所有的尺寸和角度都是按照生活实际需要按相应比例来确定的，无任何抄袭和剽窃。在设计的过程中有很多不足，希望老师予以指导。Thankyou感谢您对我的指导谢谢观看