SIMOTION在制造行业应用.doc

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1、SIMOTION在制造行业应用摘要:SIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统,具有将PLC,运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案。以汽车减震设备的激光全自动焊接为例，详细阐述了SIMOTION在汽车生产行业的应用。关键词:SIMOTION运动控制轴(axis)中图分类号:TP273文献标识码：A文章编号：1672-3791(2012)05(c)-0028-01最先机的机器必须不断地满足更高的要求，必须应对高产品质量、循环

2、率不断提高的最高程度的生产能力和最低寿命周期成本等挑战。不仅如此，还必须处理各类人物,控制更多的轴，必须硬度更短的创新周期，跟上快速变化的市场需求步伐。应对所有这些挑战的解决方案已经集成为宜个运行控制系统——SIMOTIONoSIMOTION作为专业的运动控制器，能够灵活地运用于各种对运动控制性能要求比较高的场合。它不仅具有PLC的逻辑处理能力，还能够实现从定位到电子凸轮同步以及路径插补的复杂的运动控制，此外针对诸如温度控制等特殊的工艺功能提供了专门的工艺包，非常方便用户的使用。SIMOTION基于三种硬件平

3、台：基于panne1的SimotionP、基于Controler的SimotionC和基于Drive的SimotionD。用户可以根据自己的需要灵活选用，同步，更多的轴数，更快速,更精确，更复杂的运动，模块化。对SIMOTION来说运动控制和技术功能采用'‘面向对象技术”实现;SIMOTION功能可以用在自动化构架的不同层次并且可以实现分布配置，具有灵活的拓扑结构。SIMOTION系统的特有的运动控制图表编程(MCC)使整个运动系统控制更直观、更便捷。SIMOTION系统和伺服驱动器使用PROFIdrive协

4、议通过PROFIBUSDP或PROFINET实现同步。SIMOTION在汽车行业领域中应用也极为广泛。以商务汽车减震设备激光焊接系统为例说明其实现的功能。在汽车减震设备的激光焊接中要求实现全自动焊接，精度和强度要求达到生产设备指标。要求实现产品焊接件从装配到焊接完成全部是自动控制实现；并且在焊接期间要求对安全和设备的定位要求非常精准。传输设备也是有SIMOTION系统来完成控制。操作方面可以通过人机界面(hmi)触摸屏系统反应和控制系统的运行。SIMOTION系统的控制主要包括两部分控制：运动控制，开关/模拟

5、量输入、输出控制。1运动系统控制1.1SIMOTION轴(axis)配置部分在这个项目中，要想实现对轴的运动控制必须要对轴的参数进行设置。轴(axis)的硬件报文设置对于轴的运动来说是很关键的；通过对轴(axis)的控制方式(速度控制、位置方式和同步操作方式)，模态轴的选择和编码器参数的设定来完成一个轴的配置。同样可以完成其他轴的配置。注意：在使用调试好的轴之前一定要使用"Controlpanel”来调试相应的轴。以确保配置好的轴可用。1.2SIMOTION运动控制程序部分在程序的编写部分要想要轴能按照程序动

6、作，轴的使能(PowerAxis)＞轴的会零点控制(HomeAxis)、轴的点动运行控制(Jog)、轴的绝对定位和相对定位运行控制(Move)和故障处理(Fault)的程序一定要编写。对于“poweraxis”程序中插入一条"轴使能命令"，当"axisenable"为"True"时，"Axis_Blue"轴使能。同样的方法可以建立轴的会零点控制(HomeAxis)、轴的点动运行控制(Jog)、轴的绝对定位和相对定位运行控制(Move)o将程序分配到程序执行系统"BackgroundTaskn中，确保每个循环都

7、能扫描到轴的使能(PowerAxis)、轴的会零点控制(HomeAxis)、轴的点、运行控制(Jog)＞轴的绝对定位和相对定位运行控制(Move)的程序。将错误处理程序分配到相应的错误任务中,如"techologicalFaultTask"和“pereipherlFaultTask”；避免程序出错停机。这样运动控制的准备工作完成。运行控制的控制程序可以通过ST、LAD和MCC语言编制。由于MCC语言编制的运动控制程序直观和便捷，这里用MCC语言来做的控制程序。使用MCC,实现简便的图形化编程，通过直观的MCC

8、（运动控制图）用户提示功能，即使是最复杂的运动功能也可以轻松的编制，采用流程图，清晰、透明地先生机器顺序；除了运动指令意外，还实际有I/O访问指令、逻辑和算术运算指令、子程序调用指令，甚至还有程序流控制指令符。通过这样的驱动运行程序地编制能实现轴的运行速度和位置的控制，通过具体的编制实现整个系统各个轴之间的联动，实现工程要求的动作。并且SIMOTIN内部可以实现CAM、PATH功能实现几轴联动，可以