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1、柱坐标系与球坐标系1Q(x,y)xyoz空间直角坐标系下一点的坐标表示：P(x,y,z)21.柱坐标系3思考：在鸟巢体育场内，如何确定看台上某个座位的位置？4柱坐标系建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点，它在Oxy平面上的射影为Q，Q点的极坐标为(ρ,θ)，则P的位置可用有序数组(ρ,θ,z)表示，(ρ,θ,z)叫做点P的柱坐标.QθP(x,y,z)P(ρ,θ,z)(ρ,θ)xyzo5柱坐标与空间直角坐标的互化(1)柱坐标转化为直角坐标6柱坐标与空间直角坐标的互化(2)直角坐标转化为柱坐标71.设P点的柱坐标
2、为，求它的直角坐标.2.设M点的直角坐标为求它的柱坐标.练习8思考：点P的柱坐标为(ρ,θ,z)，(1)当ρ为常数时，点P的轨迹是____(2)当θ为常数时，点P的轨迹是___(3)当z为常数时，点P的轨迹是_____圆柱面半平面平面θxyzoP(ρ,θ,z)(ρ,θ)Q9小结1.柱坐标系学习目标：(1)理解柱坐标三个分量的几何意义；(2)掌握柱坐标与空间直角坐标的互化.102.柱坐标与空间直角坐标的互化(1)柱坐标转化为直角坐标(2)直角坐标转化为柱坐标112.球坐标系12思考：新乡市的经纬度：北纬35.31°，东经113.85°
3、.13地球的纬度14地球的纬度与经度：15球坐标系建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点，记
4、OP
5、=r,OP与Oz轴正向所夹的角为j.点P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.则P的位置可用有序数组(r,j,θ)表示，(r,j,θ)叫做点P的球坐标.16球坐标系θxyzoQP(r,j,θ)PrP(r,j,θ)17将球坐标转化为直角坐标：xθyoQP(r,j,θ)rz181.设Q点的球坐标为，求它的直角坐标.练习192.设M点的直角坐标为，那么它的球坐标是练习20思考：点
6、P的球坐标为(r,j,θ)，(1)当r为常数时，点P的轨迹是____(2)当j为常数时，点P的轨迹是____(3)当θ为常数时，点P的轨迹是___球面圆锥面或平面半平面θxyzoQP(r,j,θ)r21小结1.球坐标系学习目标：(1)理解球坐标三个分量的几何意义；(2)能够将球坐标转化为直角坐标.2.将球坐标转化为直角坐标：22
