SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC.doc

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1、SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATICMAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232接口，PROFIBUS接口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。硬件组态硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程波特率：MPI187.5kbpsOPI1.5Mbps过程：建项目-→建站-→组态硬件•自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机:PLC-→UPL

2、OAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU若备份PLC,则过程为：新建Project-→plc-→uploadstation，这样就将硬件备份了。建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。S7程序下有三个目录：（1）symbols符号表如I40.1为第40个字节第1位（2）BLOCKS功能块•手动组态：过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARECO

3、MPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载编程在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式：逻辑梯形图（LAD）：语句表（STL）：功能块图（FBD）：语句表编程常用指令：与指令：A常开AN常闭或指令：O常开ON常闭输出指令：=调用指令：CALLFCXXFP：上升沿检测指令FN：下降沿检测指令FP后必须跟中间寄存器CLR运算结果，清零SET置1S置位1R清零块•STEP7中常用BLOCK主要有几种：

4、OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等OB：功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100；FC、FB：功能块，相当于子程序在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLCCPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1（反复执行；OB100调用FB1（西门子编好）FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义：（1）控制面板的输入地址的起始地址（2）控制面板的数量（3）控制面板的输出地址的起始地址控制面板的MPI地址：M

5、CPIBUSADR=6•OB1块FC2：基本NCK与PLC通讯的NCK←→PLCFC2必须在OB1的开始部分FC2————“gp_hp”FC10：处理报警信息FC10————“AL-MSG”PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本调用FC10,有两个参数需设置TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0）Quit:=I3.7（报警文本）。报警复位键（RESET）地址I3.7FC19：机床控制面板主程序FC19————“MCP-IFM”BAGNO（方式组号）=B#16#1

6、（B——B进制16—16进制）CHANNO（通道号）=B#16#1SPINDLEIFNO:=B#16#4（主轴号）FEEDHOLD=M100.0（进给暂停）SPINDLEHOLD=M100.1（主轴停止）•DB块1．DB模块类型主要有：DBB——数据模块类型DBW——数据块字（16位）DBD——数据块双字（32位）2．数据类型：DOUBLE:实型或整型数，输入范围±4.19×10-307————±1.67×10308DWORD:整型数，范围为-2.147×109————2.147×109BOOLEAN:0获1BY

7、TE:整型数，范围位-128————127STRING:最多16位字符串3．常用数据块功能DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK，在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号（7开头的报警是机床场假设定的）DB10:显示NCU的状态，用来交换NCK的快速I/O的状态的接口，还有一些NCK的状态信号DB11:方式组信号接口DB19:操作面板信号接口DB21—DB30:通道信号接口DB31—DB61:轴/主轴的接口信号4．调试中通用的数据块主要由：DBX6.0:进给使能禁止DBX6.1:读入使能禁止D

8、BX7.0:启动使能禁止PLC→NCDBX7.7:通道复位DBX194.0——-DBX206.3NC→PLCDBX1.5:测量系统1生效DBX1.6:测量系统2生效DBX2.1:控制使能DBX21.7:脉冲使能（如没有，则为自由停止）DBX4.3:轴停止PLC→NCDBX12.0:轴负向硬限位DBX12.1:轴正向硬限位DBX12.7:回零减速DBX61.7:电流环有效D