可编程控制器的系统设计

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1、PLC系统设计系统设计步骤应用实例(一)可编程控制器的系统设计熟悉控制对象确定控制范围制定控制方案,进行PLC选型硬件和软件设计模拟调试现场运行调试确定控制对象及控制范围PLC型号选择硬件设计软件设计及模拟现场调试是否符合设计要求投入运行调整软件调整硬件NNY熟系控制对象确定控制范围了解被控对象的特点和生产工艺过程,归纳出工作循环图或状态流程图。明确控制任务和设计要求,要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系,和对电气控制系统的控制要求。制定控制方案,进行PLC选型确定电控系统工作方式—手动、半自动、全自动单机运行还是多机运行联线运行确定电气控制系

2、统的其他功能:紧急处理功能、故障显示与报警功能、通信联网功能等确定各种控制信号和检测反馈信号的相互转换和联系哪些信号为输入信号,哪些负载由PLC驱动选择合适的PLC型号并确定各种硬件配置可编程控制器的选型考虑I/O点数的多少1、准确统计被控设备对PLC输入/输出点数总需求,在此基础上,保留15%~20%的备用量2、整体式PLC的基本单元、扩展单元的输入和输出点数比例是固定的,如与系统要求的输入/输出点数比例相差大,可选用只有输入点或输出点的扩展单元或扩展模块3、如有模拟量输入输出口,要分清模拟量I/O口是否符合系统在数量、精度上的要求。可编程控制器的选型对

3、PLC响应时间的要求大多数应用场合PLC响应速度能够满足要求,输入信号能维持10ms,就能够安全的被接收到。个别情况,对小于扫描周期的输入信号,有可能造成接收信号不可靠,所以,对维持时间很短的输入信号来讲,需要选取扫描速度高的PLC。但是对于模拟量控制的系统,特别是有较多闭环控制的系统,则必需考虑PLC的响应速度。可编程控制器的选型考虑I/O口信号的性质特点1、要充分考虑输入输出信号的种类、性质、参数等有开关量信号,数据信号,脉冲信号,模拟量信号等等2、如果使用了远程I/O口,要注意PLC是否具有远程I/O的能力和能驱动远程I/O口的点数3、PLC模块种类

4、多样化,可以任意灵活搭配可编程控制器的选型根据程序存储器容量选型1、选用时要考虑存储器的最大容量,可扩展性和存储器种类2、在初步估算时,对于仅需要开关量控制的系统,将I/O点数乘以8,就是所需的存储器的字数3、只有模拟量输入、没有模拟量输出系统中,估算时可为每路模拟量准备100个存储字4、既有模拟量输入又有模拟量输出系统,估算时可为每路模拟量准备200个存储字可编程控制器的选型系统可靠性1、根据生产环境及工艺要求,应采用功能完善可靠性适宜的PLC2、对可靠性要求极高的系统,应考虑是否采用冗余控制系统或热备份系统可编程控制器的选型编程器和外部设备早期:小型P

5、LC一般选用价格便宜的简易编程器;系统较大或多台PLC共用,可以选用功能强、编程方便的图形编程器目前:装有PLC编程调试软件的计算机。硬件和软件设计硬件配置:PLC选型和I/O配置(设计合理的PLC外部接线图)对于PLC的输入、输出进行合理的地址编号软件设计:用户程序的设计和编写,画出梯形图,写出指令表模拟调试修改程序的语法错误;在实验室进行用户程序的模拟运行和程序调试,观察各输入量、输出量之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求,发现问题及时修改,直到满足工艺流程和状态流程图。现场运行调试模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中,接入PLC的实际输

6、入接线和负载反复现场调试,发现问题现场解决现场调试后,一般将程序固化在EPROM中PLC电镀生产线上的应用一、工艺要求清水槽回收液槽镀槽SQ5SQ6SQ4SQ3SQ2SQ1原位SB115s15s28s280s30s30s具有多种工作方式的系统的编程为了满足生产需要,很多工业设备要求设置多种工作方式,如手动和自动(包括连续、单周期、单步等、自动返回初始状态)工作方式。手动程序比较简单,一般用经验设计法复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计具有多种工作方式的系统的编程具有多种工作方式的控制系统的梯形图总体结构如图。选择手动工作方式时手动开关X2

7、0为ON,将跳过自动程序,执行公用程序和手动程序。选择自动工作方式时X20为OFF,将跳过手动程序,执行公用程序和自动程序公用程序X20CJP0自动程序X20P0CJP1手动程序FENDP1二、控制流程M0原位指示M1吊钩升M2行车进M3吊钩降M4电镀M5吊钩升M6滴液M7行车退M8吊钩降M9浸回收液M10吊钩升M11滴液M12行车退M13吊钩降M14洗清水M15吊钩升M16滴液M17行车退M18吊钩降M19复位启动SB1上限SQ5定位SQ1下限SQ6T0(280s)上限SQ5T1(28s)定位SQ2下限SQ6T2(30s)上限SQ5T3(15s)定位SQ

8、3下限SQ6T2(30s)上限SQ5T3(15s)定位SQ4下限S

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