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1、索取号：TP273密级..V基于动态面方法的两类特殊非线性系统^灸H.,:沉乂-‘■e级学科数学二级学科完成时间2015年3月10日曲阜师范大学研究生学位论文独创性声明本人郑重声明：此处所提交的博士□/硕士□论文《基于动态面方法的两类特殊非线性系统的自适应反馈控制》，是本人在导师指下，在曲阜师范大学攻读博士□/硕士□学位期间独立进行的研究工作所取得的研究成果。论文中除注明部分外不包含他人已经发表或撰写的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：曰期：曲阜师范大学研究
2、生学位论文使用授权书《基于动态面方法的两类特殊非线性系统的自适应反馈控制》系本人在曲阜师范大学攻读博士□/硕士□学位期间，在导师指导下完成的博士□/硕士□学位论文。本论文的研究成果归曲阜师范大学所有，本论文的研究内容不得以其他单位的名义发表。本人完全了解曲阜师范大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权曲阜师范大学，可以采用影印或其他复制手段保存论文，可以公幵发表论文的全部或部分内容。日期：作者签名：王H曰期：yHLk.b导师签名:妁灸M摘要摘要近年来,学者们越来越热衷于研
3、究非线性系统的反馈控制问题,尤其是基于Lyapunov方法的控制设计问题,其中我们经常使用的有反步控制(Backstepping)与多滑模面控制(slidingmodecontrol)等.但是这些技术的应用中都会遇到大量的求导计算,以至于最后出现“微分爆炸”.动态面控制方法在前面的研究基础上加了一系列一阶低通滤波器,这有效的避免了微分爆炸的弊端.本文用动态面控制方法,结合RBF神经网络逼近等方法研究了以下两类问题：一、一类带有时变时滞的不确定非线性大系统的自适应RBF神经网络分散容错控制在第3章中,讨论了一类带有未知时滞的不确定非线性大系统的控制
4、问题.我们用一种自适应容错控制来调节文中出现的两种执行器故障,即执行器卡死故障与执行器失效故障,用RBF神经网络逼近设计过程中出现的未知非线性函数,结合动态面技术,设计了一种自适应状态反馈分散容错控制器,这有效的避免了反步控制中反复对虚拟控制器求导造成的巨大的计算量.可以证明,此设计方法可以保证闭环系统中的所有信号都是界的,且能保证追踪误差尽可能的小.仿真结果证明了其有效性.二、一类带有未知的Prandtl-Ishiilinskii磁滞的特殊非线性系统的自适应输出反馈镇定在第4章中,讨论了一类带有未知的Prandtl-Ishiilinskii磁滞
5、的非线性系统，研究了其自适应输出反馈镇定问题.针对未知的PI磁滞,动态面技术的引入有效地避免了传统后推控制中计算的复杂性,我们用模糊逻辑系统来逼近控制设计过程中出现的非线性函数.此外,由于系统中含有未知常参数,我们先对其进行坐标变换.然后针对状态的不可测问题,用一个模糊自适应高增益观测器来估计不可测的状态.最后通过设计一个自适应模糊输出反馈控制器使得输出y与观测器误差被控制在原点的某个很小的邻域内.关键词：动态面控制，输出反馈，时变时滞，Prandtl-Ishiilinskii磁滞，容错控制IAbstractAbstractMuchattenti
6、onhasbeengivenrecentlytoLyapunov-basedcontroldesigntechniques,suchasintegratorbacksteppingandmultipleslidingsurfacecontrol.Becausethecontrollawobtainsan“explosionofterms”,theuseofthembecomesproblematic.TheDSCmethodisbasicallycomposedofaseriesoffirst-orderlow-passfilterstoavoi
7、dthemathematicaldifficultiesofan“explosionofterms”.ThispaperstudiesthefollowingtwoquestionscombiningtheapproximationabilityofneuralnetworksbasedontheDSCtechniques:(I)AdaptiveRBFneuralnetworksfault-tolerantdecentralizedcontrolforuncertainnonlinearlarge-scalesystemswithtime-var
8、yingdelayChapter3proposesanadaptiveDSCcontrolforaclassofuncertainnon
