高精度车载厘米分米亚米米级精度定位方案精华.doc

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1、高精度车载（厘米/分米/亚米/米级精度）定位方案精华版1.市场需求1)更高定位精度随着两客一危、港口、机场、矿山、火电厂、农业机械、叉车、军车、特种车辆等对高精度定位需求的涌现，众多行业车辆的用户已不满足于GPS的10-20米的定位精度，希望能提高到厘米级、分米级、亚米级、米级精度。相关应用需求简述如下，两客一危需要定位到亚米级，这样可以判定在哪个车道行使，监控管理部门可以随时监控车辆是否违规行驶到快车道，转弯速度是否超标等，更好的保证车辆安全。港口车辆需要定位到亚米级，可以实现车道级定位，港区实现更精细化监控和管理；机场车辆在机场内需要沿着固定白线行走，后台监控管理系统要求车辆行驶路线偏差

2、在1米以内，更好的保证飞机、车辆和人员的安全；矿山、火电厂等装卸和采掘车辆，需要精确在矿石、煤炭等堆体区域作业，车辆位置精度要求从厘米级到1米；自动驾驶农机需要定位精度在2厘米，实现农机在田里按预定轨迹的自动驾驶，保证农作物的间距合适，充分利用土地资源，提高农作物产量；叉车需求精度在厘米级到分米级，后台监控管理系统会记录货物的存放位置，提高存储和出货效率。2)车辆方向角度需求在无人驾驶领域的各种车辆，除了需要高精度定位外，还需要在行驶和静止状况下测量车辆的方向，希望能达到0.05°、0.1°、1°的方向精度。3)所有区域能有效定位卫星定位在有遮挡区域会出现精度变差或无法定位的情况，用户希望能

3、解决这个问题，实现所有区域的有效定位。2.方案简介针对这些需求，上海北寻信息科技有限公司推出了一系列的高精度卫星接收机产品，综合应用北斗、GPS、GLONASS、Galileo等各种全球卫星定位系统，实现了厘米级、分米级、亚米级、米级的定位精度，以及0.05°、0.1°、1°的方向精度。产品包括高中低端系统产品，价格从几百元、几千元到几万元，满足各行业对不同精度、性能和价格的要求。我们定位技术分为地面差分和星基差分两种Ø地面差分地面差分精度更高，但需要地面差分信号。差分信号可由我们的差分基准站产品提供，或是通过地面广域增强网，付费取得差分信号。需要配套无线通讯模块，接收差分数据。Ø星基差分精

4、度可达亚米和米级，自动从卫星接收差分信号，无需任何费用。无需差分基准站采购成本，或地面广域增强网的服务费。无需配套接收差分数据的无线通讯模块。我们还会结合惯导、轮速、激光、无线、标签、视觉、地图匹配等方式，定制开发无缝定位导航、无人驾驶汽车、无人驾驶农机、无人驾驶叉车、无人驾驶扫地车、AGV等应用的完整导航方案。3.北寻产品1)厘米级高精度卫星接收机（基准站）Ø具有高精度定位功能和基准站功能Ø支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（选配）、SBAS、QZSS等卫星系统Ø位置精度为1cm＋1ppmRMS2)厘米级高精度定位定向卫星接收机Ø采用双天线，具有高精度定位和测方向功能，包括车

5、辆静止和动态测方向Ø支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（选配）、SBAS、QZSS等卫星系统Ø位置精度为1cm＋1ppmRMSØ方向精度为0.05°~0.1°（根据双天线基线长度）3)低成本厘米级/亚米级卫星接收机Ø该类接收机在较空旷应用场合的精度较好，环境稍差的应用情况下精度会降低Ø支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（选配）、SBAS、QZSS等卫星系统Ø位置精度为厘米级/分米级/亚米级4)星基差分高精度卫星接收机Ø较低成本Ø该接收机可从卫星获取差分信号，实现亚米级定位Ø支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（选配）、SBAS、QZSS等卫星系统Ø位置

6、精度为亚米级Ø系统应用简单方便1.定制服务可根据客户的需求，进行定制开发，提供功能和价格都正好匹配的产品。欢迎大家咨询了解。