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时间：2020-03-12
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1、第六章刚体的简单运动§6-１刚体的平行移动1.定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。3.速度和加速度分布刚体平移→点的运动2.运动方程因为所以§6-2刚体绕定轴的转动2.运动方程转轴：两点连线1.定义刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。转角：单位:弧度(rad)3.角速度和角加速度角速度角加速度匀速转动匀变速转动§6-3转动刚体内各点的速度和加速度2.速度3.加速度1.点的运动方程4.速度与加速度分布图§6-４ 轮系的传动比1.齿轮传动① 啮合条件② 传动比２.带
2、轮传动§6-5以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度1.角速度矢量和角加速度矢量角速度矢量角加速度矢量大小作用线沿轴线滑动矢量指向右手螺旋定则2.绕定轴转动刚体上点的速度和加速度加速度M点切向加速度M点法向加速度速度大小方向右手定则已知：刚体绕定轴转动，已知转轴通过坐标原点O,角速度矢为。求：t=1s时,刚体上点M（0，2，3）的速度矢及加速度矢。例6-1解：角速度矢量M点相对于转轴上一点M0的矢径已知：某定轴转动刚体通过点M0（2，1，3），其角速度矢的方向余弦为0.6，0.48，0.64，角速度的大小ω=25rad/s。其中例6-2求
3、：刚体上点M（10，7，11）的速度矢。解：求：一矢量绕z轴以角速度ω转动，若=常量将矢量的端点A看成是绕z轴作定轴转动刚体上的一点从而例6-3解：
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