Rexroth—IndraMotion MTX调试手册(简化版).doc

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1、IndarMotionMTX调试方法1.急停功能：系统自带有效，无需调试。2.硬限位：系统无此功能，无需调试。3.软限位：开启软限位检测，同时设定软限位的正向与负向行程极限值。软限位1和软限位2均可在【System】——【驱动参数】——【向导设置】——【轴】下设置。同时也可以在【参数】——【轴基本参数】中设置。EnablTrvLim启用软限位行程极限1-是，0-否PoTrvLim正向行程极限必须小于驱动器参数S-0-0049NeTrvLim反向行程极限4.手动移动：在【参数】——【轴基本参数】中可设定相关参数。MaxVel最大轴速度Mm/min，必须小于驱动器参数S-0-0091安全功能Di

2、rCollMon快进方向0-轴向，1-反向5.手轮移动：在手动方式下按竖式软键【手轮】后激活，摇动手脉可以移动各轴。6.回零功能：执行指令G74X/Y/ZF执行回零。回零位置可以在【System】——【驱动参数】——【S参数】中的【Reference1】中设定。此外，还有其他相关参数。驱动器参数S-0-0148驱动器控制回零驱动器参数S-0-0147进给至参考点参数驱动器参数S-0-0041进给至参考点速度驱动器参数S-0-0042进给至参考点加速度7.主轴旋转功能：M3/M4/M5/M19。在【参数】——【主轴】中有以下相关参数。MaxSpOvrd最大主轴倍率0-150（预设120）Abs

3、Win主轴速度达到窗口预设2r/minPercWin主轴速度到达百分比编程转速与实际转速差异小于或等于此百分比时认为速度到达。与到达窗口同时有效，满足任何一个条件即可。主轴定向位置设定：在【System】——【驱动参数】——【向导设置】——【参考点设置】中，选择C轴，可以显示当前主轴的实际位置，同时可以选择主轴选用的编码器等信息。在此界面下，可以任意旋转主轴到任意位置，此时按设定参考点，则此点默认为主轴零点，当执行主轴定向M19时，主轴定向到主轴零位。8.刀库功能：换刀点（Z轴换到位置，主轴位置）（1）Z轴换刀位置设定：在CPL变量中有一个参数可以设定Z轴换刀位置，73号机床的Z换刀位置为-

4、110.375。（2）换刀时主轴位置设定：在CPL变量中有一个参数可以设定换刀时主轴位置与主轴零位（主轴零位可以自由设定，即是M19位置）的相对距离。（3）在【Tool】界面下，可以添加刀套、删除刀套、插入刀套等。在各刀套下可以自由设定刀具号，设定方法为在非当前刀时按下界面中的编辑，通过TAP键切换选项更改信息。在执行换刀时，能够任意的换刀想要的刀具号上。若在某个刀套号前面的复选框中打√，则默认此刀不存在，执行换刀时提示报警。（1）刀库回零：在手动方式下，按【刀库旋转】（左边这个按键）。若是出现报警号为602，则是刀库未回零导致的。（2）换刀宏程序路径：usr/fep/TCH就是换刀宏程序。

5、（3）宏程序内容：不写，太长。（4）相关换刀指令：M06交换刀具M86刀库后退T刀盘选刀M82主轴松刀M80刀库向前M84主轴紧刀M64找寻新刀M19主轴定向1.注意事项：Rexroth-IndraMotionMTX启动必须要CF卡，CF卡内存储这个系统及驱动中的数据，同时系统启动需要CF引导，无此卡系统无法启动。2.维修人员密码：123456IndraMotionMTX相关参数功能组数据组参数ID及名称参数作用MAIN组Nofch通道数指定IndraMotionMTX中可同步驱动的通道数（预设值1）NofDr-NC控制驱动器数指定机床最大控制驱动器数（预设值4）SysDrName物理驱动器

6、名称为每个驱动器指定唯一的系统名EnablDr启用驱动器启用或禁用驱动器（1-是，0-否）EnablScsCom启用SERCOS通讯启用或禁用SERCOS通讯（1-是，0-否）SysAxType轴类型指定每个驱动器为“线性轴-1”或“旋转轴-2”DefaultCh通道分配指定各轴为加工轴-1到12或辅助轴-0ScsAddr-SERCOS地址为每个轴指定SERCOS地址基本参数通道MaxChVel最大路径速度定义通道允许的最大进给速度，防止F值编程过大。MaxChOvrd最大进给倍率定义通道允许的最大进给倍率，预设120%ChAxName轴名称为通道轴定义轴名称轴EnablTrvLim启用软限

7、位启用软限位1和2（0-不启用，1-启用）PoTrvLim正向软限位NeTrvLim负向软限位MaxVel轴最大速度为各轴指定允许的最大轴速度mm/minRapidAxVel快速进给速度为各轴指定快速进给速度值，预设10000主轴SpType主轴类型定义主轴类型及是否隐藏（预设1-SERCOS主轴）MaxSpOvrd最大主轴倍率预设120AbsWin主轴速度达到窗口预设2r/minPercWin主轴速度到达百