单元二任务二ddz.ⅲ型电动调节器的组成和使用.ppt

《单元二任务二ddz.ⅲ型电动调节器的组成和使用.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、任务二：认识DDZ-III型调节器一、控制器使用的基本控制规律有哪些？双位控制、比例控制（P）、积分控制（I）、微分控制（D）及它们的组合形式，如比例积分控制（PI）、比例微分控制（PD）和比例积分微分控制（PID）。检测仪表：将被控变量转化成测量信号，送入显示仪表，进行指示和记录，还需送入控制仪表。控制仪表：实现生产过程自动化的重要技术工具。使用各种控制规律对整个系统进行自动控制，指挥（协调）其他各个环节的动作，控制生产过程的正常进行，使控制变量达到预期要求。二、控制仪表（调节器）在自动控制系统中起什么作用？1

2、.位式控制2.比例控制3.积分控制4.微分控制1基本控制规律三、控制仪表经历三个发展阶段（一）基地式控制仪表：以指示、记录仪表为主体。（二）单元组合式仪表中的控制单元：各单元不同组合，构成复杂程度各异的自动检测和控制系统。（三）以微处理器为基元的控制装置四、控制仪表的分类：一、按信号形式分：模拟式控制仪表，数字式控制仪表1.模拟式控制仪表（使用模拟信号进行工作）（1）按能源形式分类：气动式、电动式、液动式。（2）按结构原理分类：①基地式：基地式仪表是将传感器、控制器、显示器、记录仪及其辅助装置组装在一个壳体内，形

3、成能独立测量、显示、控制和记录的仪表。它具有结构简单、可靠、经济性好等优点。但其通用性差，控制范围窄，在使用中受到很大的限制。②单元组合式：根据控制系统中各个控制环节的不同功能和使用要求，将整个仪表划分成能独立实现某种功能的若干单元，各单元之间用统一信号联系。各单元不同组合，构成复杂程度各异的自动检测和控制系统。③组装式：它是在单元组合式仪表的基础上发展起来的成套仪表装置，它的基本组件是一块块具有不同功能的功能模件。所谓功能模件是指各种线路构成的标准电路板，每种电路板具有一种或数种功能，并有同一规格尺寸、输入输出

4、端子、电源和信号制式。这种仪表又称功能模件式仪表或插入式仪表。2.数字式仪表：（使用数字信号进行工作）外部传输信号有数字量和模拟量。内部处理信号都是数字信号。特点：以微处理器为核心；控制功能、运算功能由软件完成，编程技术模块化、表格化，具有通讯功能和自诊断功能。例如：KMM可编程调节器、SLPC可编程调节器、PMK可编程调节器皆属此类。五、控制仪表（调节器）的特点1.作用：对检测仪表的测量信号进行控制，以便控制生产过程的自动地正常进行，使被控变量达到预期的要求。2.发展趋势：与计算机技术相结合，数字化、集成化、模

5、块化、表格化、通信功能和自诊断功能，方便控制大规模连续自动化生产。六、模拟式控制器（一）基本构成原理及部件在模拟式控制器中，所传送的信号形式为连续的模拟信号。目前应用的模拟式控制器主要是电动控制器。控制器基本构成1.比较环节将给定信号与测量信号进行比较，产生一个与它们的偏差成比例的偏差信号。是一个稳态增益很大的比例环节。3.反馈环节作用通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。2.放大器作用（二）单元组合式控制仪表的发展阶段DDZ-Ⅰ型：电子管组成DDZ-Ⅱ型：晶体管组成DDZ-Ⅲ型：集成电路组成DDZ是“

6、电动单元组合”的汉语拼音首字母。D---电动（Diandong）第二个D---单元（Danyuan）Z----组合（Zuhe）1.DDZ型电动调节器①采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。输出信号为4-20mADC,控制室联络信号为1-5VDC,信号电压和电流间转换电阻为250欧。②广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。③Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24VDC电源，并有蓄电池作为备用电源。④整套仪表可构成安全火花型防爆系统。⑤自动和手动的切换以双向无扰动的方式进行的。（1）DDZ-Ⅲ型仪表的特点2.

7、DDZ-Ⅲ型控制仪表的工作原理（1）原理：DDZ-III型调节器将来自变送器的1-5VDC信号与给定信号比较所产生的偏差进行PID运算，并输出4-20mADC的标准信号，去控制执行机构的动作，以实现对工艺参数的自动控制。（2）DDZ-III型调节器有两种基型品种：全刻度指示调节器和偏差指示调节器，结构和基本线路基本相同。可设附加单元，扩大调节器的功能。图1：DDZ-Ⅲ型控制器结构方框图主要由输入电路、给定电路、PID运算电路、自动与手动（包括硬手动和软手动两种）切换电路、输出电路及指示电路等组成。3.DDZ-Ⅲ型

8、电动控制仪表的组成与操作DDZ-Ⅲ型调节器1-双针垂直指示器2-外给定指示灯3-内给定设定轮4-自动—软手动—硬手动切换开关5-硬手动操作杆6-输出指示器7-软手动操作扳键DDZ-Ⅲ型控制器的组成13DDZ-Ⅲ型调节器正面图1—自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内外给定设定轮；4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操作键；7—外给定指示灯；8—阀