PLC控制系统编程与实现培训课件.ppt

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1、PLC控制系统编程与实现任务提出任务目标相关知识任务分析任务实施任务训练任务九电子密码锁控制系统编程与实现PLC控制系统编程与实现一.任务提出掌握比较指令的应用，能熟练运用比较指令设计PLC程序实现对电子密码锁的控制。PLC控制系统编程与实现1.进一步熟悉计数器指令的应用。2.掌握比较指令的应用。3.掌握逻辑运算指令的应用。二.任务目标PLC控制系统编程与实现1.基本知识(1)基本知识三.相关知识比较指令用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1和IN2的比较判断操作。比较运算符有：等于（=）、大于等于（>=）、小于等于（<=）、大

2、于（>）、小于（<）、不等于（<>），共6种比较形式。在梯形图中，比较指令是以动合触点的形式编程的，在动合触点的中间注明比较参数和比较运算法。触点中间的参数B、I、D、R分别表示字节、整数、双字、实数，当比较的结果满足比较关系式给出的条件时，该动合触点闭合。图3-16比较指令在梯形图中的基本格式三.相关知识表3-15比较指令的操作数IN1和IN2的寻址范围操作数类型寻址范围IN1IN2字节VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数整数VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*

3、VD，*AC，*LD和常数双字VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，HC，AC，*VD，*AC，*LD和常数实数VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD和常数三.相关知识◆字节比较指令:用于两个无符号的整数字节IN1和IN2的比较；◆整数比较指令:用于两个有符号的一个字长的整数IN1和IN2的比较，整数范围为十六进制的8000到7FFF，在S7-200PLC中，用16#800016#7FFF表示；◆双字节整数比较指令:用于两个有符号的双字长整数IN1和IN2的比较。双字整数的范围为：16#8000

4、000016#7FFFFFFF；◆实数比较指令:用于两个有符号的双字长实数IN1和IN2的比较，正实数的范围为：+1.175495E-38~+3.402823E+38，负实数的范围为：-1.175495E-38-3.402823E+38。三.相关知识图3-17比较指令使用举例计数器C10中的当前值大于等于20时，Q0.0为ON；VD100中的实数小于36.8且I0.0为ON时，Q0.1为ON，MB1中的值不等于MB2中的值或者高速计数器HC1的计数值大于等于4000时，Q0.2为ON。三.相关知识2.拓展知识⑴算术运算指令三.相关知

5、识表3-17算术运算指令IN1、IN2和OUT的寻址范围指令操作数类型寻址范围整数IN1、IN2INTVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD，T，C，AIW和常数OUTINTVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，T，C，AC，*AC，*LD，*VD双整数IN1、IN2DINTVD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC，*AC，*LD，*VD，HC和常数OUTDINTVD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC，*AC，*LD，*VD实数IN1、IN2REALVD，ID，QD，MD，SMD

6、，LD，AC，SD，*AC，*LD，*VD和常数OUTREALVD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，*AC，*LD，*VD，SD完全整数IN1、IN2INTVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD，T，C，AIW和常数OUTDINTVD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC，*AC，*LD，*VD三.相关知识三.相关知识三.相关知识三.相关知识三.相关知识表3-21增减指令中IN和OUT的寻址范围指令操作数类型寻址范围字节增减INBYTEVB，IB，MB，QB，LB，SB，SMB，AC，*AC

7、，*LD，*VD和常数OUTBYTEVB，IB，MB，QB，SMB，LB，SB，AC，*AC，*LD，*VD字增减INWORDVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD和常数OUTWORDVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD双字增减INDWORDVD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC，*AC，*LD，*VD和常数OUTDWORDVD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC，*AC，*LD，*VD三.相关知识表3-22逻辑运算指令表三.相关知识三.相关知识三.

8、相关知识表3-23逻辑运算指令IN、IN1、IN2及OUT的寻址范围指令操作数类型寻址范围字节逻辑IN1、IN2INBYTEVB，IB，MB，QB，LB，SB，SMB，AC，*AC，*LD，*VD和常数OU