西门子PLC应用基础与实训 教学课件 作者 吴丽 主编 胡健 副主编任务五.ppt

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1、任务五顺控系统设计§5.1学习目标§5.2知识准备§5.3项目概述§5.4任务描述§5.5总结分析§5.6训练任务§5.1学习目标通过本项目的学习与训练，使学生学会以下知识：掌握S7-200PLC顺序控制指令的类型、格式、使用方法和编程规则。掌握顺序功能图的结构、类型、格式和编程规则。学会用顺序功能图设计顺序控制程序，进行程序的调试与模拟运行。§5.2.1顺序控制指令§5.2.2顺序功能图的结构§5.2.3顺序功能图的类型§5.2知识准备§5.2.1顺序控制指令顺序控制就是按照实际生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的

2、作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作。使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出梯形图。顺序控制继电器（SCR）指令是基于SFC的编程方式，使用顺序控制继电器（S0.0~S31.7），依据被控对象的顺序功能图进行编程，将逻辑程序划分为LSCR与SCRE之间的若干个SCR段，一个SCR程序段对应顺序功能图中的一个程序步，从而实现顺序控制。顺序功能图SCR指令顺序控制继电器装载(LSCRn）指令表示一个顺序控制继电器（SCR）程序段的开始。

3、顺序控制继电器为ON时，执行对应的SCR段中的程序，反之则不执行。LSCR指令中指定的顺序控制继电器S被放入SCR堆栈和逻辑堆栈栈顶，SCR堆栈的值决定该SCR程序段是否执行，当SCR程序段的S位置位时，允许该程序段工作。顺序控制继电器转换（SCRT）指令表示SCR程序段之间的转换，SCRT指令有两个功能：一是使当前激活的SCR程序段的S位复位，使该程序段停止工作；二是使下一个将要执行的SCR程序段S位置位，以便下一个SCR程序段工作。顺序控制继电器结束（SCRE）指令表示SCR程序段的结束，它使程序退出一个激活的SCR

4、程序段，SCR程序段必须由SCRE指令结束。SCR指令每一个SCR程序段一般有以下三种功能：驱动处理：在该段顺序控制继电器有效时，要做什么工作；指定转移条件和目标：满足什么条件后转移到何处；转移源自动复位：状态发生转移后，置位下一个状态，同时自动复位原状态。SCR指令使用SCR指令的限制使用SCR指令时有以下限制：在不同的程序中不能使用相同的S位；不能在SCR程序段内使用JMP、LBL、FOR、NEXT、END指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR程序段，可以在SCR程序段外使用JMP、LBL、FOR、NEXT指令。

5、5.2.2顺序功能图的结构步步的基本概念顺序控制的设计思路是把系统的一个工作周期划分为若干个状态，每个状态称为一个步，并用编程元件（位存储器M或顺序控制继电器S）来代表。每一步的输出状态不变，而相邻两个输出状态不同。步初始步：与控制系统的初始状态相对应的步称为初始步，一般是控制系统等待起动命令的相对静止的状态。每个顺序功能图最少应该有一个初始步，用双线框表示。活动步：当控制系统运行到某一个状态时，该状态所处的步处于“激活”状态，称该步为“活动步”。当步处于活动状态时，对应的动作被执行；处于不活动状态时，对应的动作被停止执

6、行。步转换条件转换方向：顺序功能图中代表各步的方框按照动作的先后顺序从上到下（或从左到右）排列，并用有向线段连接起来，通常把连线上的箭头省略不画。如果没有遵循从上到下（或从左到右）排列方向，应该在连线上用箭头标明动作方向转换条件转换条件：使控制系统由当前步进入下一步的信号为转换条件，在转换方向的连线上用垂直短线表示。转换条件可以是外部输入信号，也可以是PLC内部产生的信号，还可以是几个信号的与、或、非逻辑组合。转换条件将相邻两步隔离开。动作或命令顺序功能图中每一步代表一个状态，此状态与对应的步相连，并在步的右侧用线框表示

7、，一个状态可能有一个或多个动作，多个动作可以水平排列，也可以垂直排列单流程5.2.3顺序功能图的类型动作一个接一个的完成，每个状态仅连接一个转移，每个转移仅连接一个状态，从上到下只有一条路径的流程为单流程，中间没有分支，这是最简单的顺序功能图单流程举例选择性流程从两个或两个以上的多个分支流程中选择其中的某一个单支流程，即一个控制流可能转入多个控制流中的一个，不允许多路分支同时执行，进入哪一个分支，取决于哪一个转移条件接通，在同一时刻，只允许一个转移条件满足，注意在选择性分支处，转移条件在分支线的下方，且在同一时间，只能有

8、一个条件满足，具有唯一性；而在汇合处，转移条件在汇合线的上方。分支与汇合处用单水平线表示。分支处汇合处选择性流程举例分支汇合并行性流程当转移条件满足时，同时并行处理两个或两个以上的多个分支流程，当一个控制流分成多个控制流时，所有的控制流必须同时激活。在合并控制流时，所有的分支控制流都必须完成。注意在并行性分支处，转移