西门子PLC应用基础与实训 教学课件 作者 吴丽 主编 胡健 副主编任务三.ppt

《西门子PLC应用基础与实训 教学课件 作者 吴丽 主编 胡健 副主编任务三.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、任务三逻辑指令的应用§3.1学习目标§3.2知识准备§3.3项目概述§3.4任务描述§3.5总结分析§3.6训练任务§3.1学习目标掌握S7-200PLC基本位逻辑指令的类型、格式、使用方法和编程规则。掌握S7-200PLC输出指令类型、格式、使用方法和编程规则。掌握S7-200PLC的定时器的类型、指令格式、设定值范围、使用方法和编程规则。学会简单程序设计方法，输入和输出地址的分配，程序的调试与模拟运行。§3.2知识准备§3.2.1基本逻辑指令§3.2.2定时器和计数器指令§3.2.1基本逻辑指

2、令1.触点指令在LAD（梯形图）程序中，用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作数则标注在触点符号的上方。常开触点常闭触点线圈位地址位地址（）位地址1.触点指令常开触点：若操作数是“1”则常开触点“动作”，即“闭合”；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即触点打开。常闭触点：若操作数是“1”则常闭触点“动作”，即“断开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点闭合。触点只能出现在梯形图逻辑串的最左边。触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。基本

3、逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令扫描信号状态“1”和“0”位，并根据布尔逻辑对它们进行组合，所产生的结果（“1”或“0”）称为逻辑运算结果。输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，信号流过线圈，则被驱动的操作数置“1”；没有流过线圈则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。输出线圈使用的操作数可以是：Q、M、L、D。1.触点指令1.触点指令语句说明LD:梯形图开始的常开触点LDN:梯形图开始的常闭触点A:”与”,串联常开触点AN:”与非”,串联常闭触点O:

4、”或”，并联常开触点ON:”或非”,并联常闭触点指令表梯形图I0.1I0.2I0.3（）Q0.3I0.4I2.2（）Q0.4（）Q2.2LDI0.1ANI0.2OI0.3AI0.4=Q0.3=Q0.4ANI2.2=Q2.21.触点指令2.输出指令(应放在梯形图的最右边)输出指令输出指令（=）又称为赋值指令，与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，有“能流”流过线圈，输出指令指定位对应的映像寄存器为1，反之则为0。立即输出指令立即输出指令（=I）只能用于输出量（Q），执行该指令时，将栈顶值立即写入指

5、定的物理输出位和对应的输出过程映像寄存器。线圈符号中的“I”表示立即输出。2.输出指令置位和复位指令执行S（Set，置位或置1）或R（Reset，复位或置0）指令时，从指定的位地址开始的N个位地址都被置位（变为1）或复位（变为0），N=1~255。立即置位SI和立即复位RI指令执行SI或RI指令时，从指定的位地址开始的N个连续的物理输出点将被立即置位或复位，N=1~128，线圈中的I表示立即。LDI0.1SQ0.3，1LDI0.2RQ0.3，1LDI0.3SIQ0.5，1LDI0.4RIQ0.5，

6、1置位与复位指令I0.1（S）Q0.31I0.2（R）Q0.31I0.3（SI）Q0.51I0.4（RI）Q0.51RS触发器指令RS触发器指令的基本功能与置位指令S和复位指令R的功能相同。置位优先（SR）触发器的置位信号SI和复位信号R同时为1时，输出OUT信号为1。复位优先（RS）触发器的置位信号S和复位信号RI同时为1时，输出OUT信号为0。2.输出指令复位优先触发器Q0.2I0.2SRSIOUTRI0.4Q0.3I0.3RSSOUTRII0.5置位优先触发器3.堆栈指令S7-200有一个9

7、位的堆栈，最上面一层为栈顶，它用来存储逻辑运算的结果，下面8个层用来存储中间运算的结果。堆栈中的数据一般按“先进后出”的原则存取.执行常闭触点对应的LDN、AN和ON指令时，取出指令指定的位地址中的二进制数据后，先将它取反（0变为1，1变为0），然后再作对应的装载、与、或操作。执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数据装载入栈顶。执行A（与）指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相“与”，结果存入栈顶。执行O（或）指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相“

8、或”，结果存入栈顶。每次逻辑运算时只保留运算结果，参与运算的两个二进制数则被丢弃。3.堆栈指令栈装载与指令（ALD）表示两个或两个以上的触点组的串联编程。执行ALD指令，将堆栈中的第一级和第二级的值进行逻辑“与”操作，结果置于栈顶（堆栈第一级），并将堆栈中的第三级至第九级的值依次上弹一级。3.堆栈指令(ALD和OLD指令不需要地址码)栈装载或指令（OLD）表示两个或两个以上的触点组的并联编程。执行OLD指令，将堆栈中的第一级和第二级的值进行逻辑“或”操作，结果置于栈顶，并将堆栈中的