西门子S7-200PLC工程应用技术教程 教学课件 作者 姜建芳 PLC-1.ppt

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1、西门子S7-200PLC工程应用技术教程课程总目录第1章PLC概述第2章PLC组成及工作原理第3章PLC编程基础第4章S7-200常用指令系统第5章PLC程序设计方法第6章S7-200功能指令系统第7章S7-200通信与网络第8章PLC应用系统设计与实例课程总目录2021/9/20课程总目标学完本课程后，你应具有以下能力：了解PLC在控制系统中的地位及应用前景掌握PLC的组成和工作原理掌握PLC基本指令系统和典型电路的编程掌握PLC经典的程序设计方法了解PLC的实际应用程序的设计步骤和方法课程总目标2021/9/20第1章PLC概述§1.1继电器控制系统§1.2P

2、LC的产生及定义§1.3PLC的特点§1.4PLC在工业自动化中的地位§1.5PLC的主要功能及应用§1.6PLC与其它工业控制系统的区别第一章PLC概述2021/9/20第1章PLC概述1.基本知识（1）常开按钮常闭按钮1.1继电器控制系统2021/9/20（2）继电器（Relay）作用：一种弱电信号控制强电信号的电磁开关。第1章PLC概述2021/9/20第1章PLC概述（3）表示方法2021/9/202.继电器应用实例（1）逻辑运算：与、或、非KA1=A*BKA2=(KA1+D)*C第1章PLC概述2021/9/20（2）弱电控制强电及电气隔离第1章PLC概

3、述2021/9/20（3）异步电机启动、停止电路第1章PLC概述2021/9/203.继电器控制系统的特点优点：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强缺点：①对于复杂系统，整个系统可靠性差②安装、接线工作量大，设备体积大、造价高③可维护性、可扩展性、可修改性差第1章PLC概述2021/9/201．PLC的产生1968年美国通用汽车（GM）公司根据“多品种小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略，对汽车流水线控制系统提出了十项具体技术指标：1.2PLC的产生和定义第1章PLC概述2021/9/20①编程方便，可现场修改程序②维修方便，采用插入式结构③可靠性要高于继电器控制装置

4、④体积要小于继电器控制装置⑤数据可直接送入管理计算机⑥成本上可与继电器竞争⑦输入可以是交流115V⑧输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀⑨扩展时原系统只需做很小的改动⑩用户程序存储器容量至少可扩展到4KBGM十条第1章PLC概述2021/9/20“GM十条”可归纳为四点：①用计算机代替继电器控制②用程序来代替硬连线③输入/输出电平可与外部装置直接相接④结构扩展第1章PLC概述2021/9/201969年，美国数据设备（DEC）公司，生产出第一台符合十项技术要求的可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicalController），简称PLC。

5、1980年，美国电器制造商协会（NEMA）正式命名其为可编程序控制器（ProgrammableController），简称PC。为避免与个人计算机（PersonalComputer）的简称混淆，因此仍把可编程序控制器简称为PLC第1章PLC概述2021/9/202．PLC的定义1987年，国际电工委员会（IEC）对PLC进行了定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程

6、序控制器及其有关的设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。第1章PLC概述2021/9/201．最重要的特点—“可编程”PLC组成的控制系统控制逻辑的改变不是取决于硬件的改变，而是取决于程序的改变。即硬件柔性化，使整个系统柔性化。1.3PLC的特点第1章PLC概述2021/9/202．可靠性高，抗干扰能力强①硬件：a.光电隔离，提高抗干扰能力b.采用电磁屏蔽，防辐射措施c.I/O线路要考虑硬件滤波d.电源要考虑抗干扰，系统要合理配置地线e.与软件配合有自诊断电路f.模块结构，易修复g.采用了电源后备和冗余技术第1章PLC概述2021/9

7、/20②软件：a.设置watchdog警戒时钟，防止程序“跑飞”b.对程序重要参数进行检查和校验c.对程序及动态数据进行电池后备d.有自诊断、报警、数字滤波功能，最新技术可作到对传感器、执行器进行在线诊断e.采用了具有抗干扰功能的扫描工作方式（此种工作方式会使干扰入侵机会小，错误得到及时纠正。）第1章PLC概述2021/9/203．编程语言（梯形图）简单、易学、易懂、易接受4.控制能力强。5.控制系统结构简单，通用性强。采用模块化结构，组合灵活方便，扩展及外部连接方便。6.体积小，维护操作方便。7．设计、施工、调试周期短。第1章PLC概述2021/9/20工业自动

8、化系统包括