电梯自动控制技术 教学课件 作者常国兰 模块七 电梯控制系统.ppt

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1、模块七电梯控制系统模块七电梯控制系统电梯控制系统的硬件接线1电梯控制系统的控制要求2电梯控制系统软件编程3电梯门机电气控制原理详介4电梯控制系统的硬件接线电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲解电源原理图变频器主电路接线图变频器控制电路接线图PLC外呼、内选指令输入接线图PLC井道信息输入接线图PLC控制信号输入接线图PLC强电输出接线图PLC信号输出接线图门机接线主回路图门锁急停防粘连接线图抱闸制动电路原理图轿厢照明及风扇接线图电梯控制系统的硬件接线电源电路电梯供电采用三相五线制供电系统。图7-2电梯电源原理图图7-3锁梯限

2、位开关控制原理图电梯控制系统的硬件接线变频器主电路变频器控制电路图7-4变频器主线路接线图图7-5变频器控制线路接线图电梯控制系统的硬件接线PLC外呼、内选指令输入电路PLC井道信息输入电路PLC控制信息输入电路图7-6PLC外呼、内选指令输入接线图图7-7PLC井道信息输入接线图图7-8PLC控制信息输入接线图电梯控制系统的硬件接线PLC强电输出电路PLC信号输出电路图7-9PLC强电输出接线图图7-10PLC信号输出接线图电梯控制系统的硬件接线门机主电路图7-11门机接线主回路图电梯控制系统的硬件接线门锁急停防粘连接线图抱闸制动电路

3、原理图图7-12门锁急停防粘连接线图图7-13抱闸制动电路原理图电梯控制系统的硬件接线轿厢照明及风扇接线图图7-14轿厢照明及风扇接线图电梯控制系统的控制要求控制要求电梯位置的确定电梯位置的显示轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号电梯自动运行时的信号响应电梯的启动与运行轿厢的平层与停车安全保护电梯控制系统软件编程电梯位置确定的软件编程(此梯形图包含三种情况)正常运行时层楼位置确定。检修运行时为了不乱层，而进行的层楼位置确定。打锁梯后，电梯运行层楼确定图7-15电梯位置确定梯形图电梯控制系统软件编程电梯位置显示的软件编程图7-16电梯位置显示

4、梯形图电梯控制系统软件编程电梯指令回路的软件编程图7-17一层、二层内选指令梯形图图7-18一层、二层上呼指令梯形图图7-19二层、三层外呼指令梯形图图7-20一层、二层综合指令梯形图电梯控制系统软件编程自动定向：做层楼链，首先把层楼串在一起使电梯能自动定向，其次把呼梯并在一起。图7-21电梯自动定上小方向梯形图电梯控制系统软件编程电梯运行回路：条件和方向控制电梯安全可靠运行必须要满足的条件：门锁、急停、安全回路、正反向互锁等。当运行条件都满足时，变频器发出方向信号。电梯运行速度控制变频器发出方向信号后，再发出速度信号。变频器速度设定为

5、：正常运行时：一速＋二速；爬行时：一速；检修时：二速。图7-24电梯上行控制梯形图图7-25电梯运行速度控制梯形图电梯控制系统软件编程电梯控制回路国际上有关《电梯制造和安装安全规程》中有明确的规定：凡是安全回路，安全保护环节中必须应用可以直接可见的有触点元件。因此任何国家的微机控制电梯均应用了很少量的继电器，有触点开关元件等。图7-26电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图电梯控制系统软件编程图7-27电梯运行发出欲换速指令梯形图图7-28电梯运行判断前方站一层、二层是否为停靠站梯形图图7-29电梯运行发出换速指令梯形图图7-30电

6、梯运行发出发出停车指令梯形图图7-31电梯运行发出一层、二层消号指令梯形图停车指令的发出条件和方法首先发出欲换速指令然后判断前方站是否为停靠站发出换速指令发出停车指令消号回路电梯门机电气控制原理电梯门电梯门分为轿厢门和厅门。厅门由轿门带动，称为被动门。轿厢门由自动门机驱动的，是主动门。开关门的逻辑控制部分包括：电气联锁、电梯投入运行前的开门、自动开关门、手动指令开关门、呼梯开门、电梯关门过程中的重新开门、电梯超载时开门、电梯检修时的开关门、电梯停用后的关门电梯门机电气控制原理软件编程开门条件和自动关门条件图7-36电梯开门条件和自动关门

7、条件设置梯形图图7-37电梯开门运行条件梯形图图7-38电梯开门动作过程控制梯形图