电气控制与PLC 教学课件 作者 曹金福 主编 谭胜福 副主编第七章 Twido系列PLC的编程软件.ppt

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1、7.1程序编制TwidoSoft编程软件是针对TwidoPLC用户程序的开发、设计、输入、调试等工作的一种应用程序组合。该软件同时还有配置设备资源、确定机型、参数配置、程序传送、在线监控运行、编辑、修改调试、文件管理、打印管理等功能。一、TwidoSoft软件的安装安装步骤如下：1.在光驱放入TwidoSoft安装软件，或复制安装软件到硬盘。2.找到SETUP.EXE文件并运行。3.默认选择英语，如图7-1所示，在安装过程中，再选择中文，如图7-2所示。4.选择安装目录。5.然后按提示进行。二、TwidoSoft软件启动与退出1.启动（1）在桌面上双击TwidoSoft的快

2、捷图标。（2）或点击“开始”进入程序组，启动TwidoSoft软件。（3）打开现有的应用程序。从“文件”菜单中选择“打开”选项，从选择对话框中选择文件。2.退出（1）从“文件”菜单中选择“退出”(或Ctrl+Q)。（2）或点击应用程序右上角的“×”。三、TwidoSoft软件菜单、界面各部功能介绍标题栏菜单栏工具栏应用程序浏览器软件配置设定通信宏功能动态数据监控表硬件配置选择、模块添加、修改梯形图梯形头梯形图程序区状态条四、硬件、软件的配置1.添加和配置硬件（1）新建的应用程序,默认使用的PLC是TWDLMDA40DTK，用户据自己的需要进行PLC型号的更换。(2)添加选件

3、,需要另外添加选件时用此项操作，否则不用，右键点击“硬件”出现快捷菜单，左键点击“添加选件”菜单，出现“添加可选件’’菜单，用户根据需要选择所需的通信扩展卡、时钟卡、内存扩展卡等选件。(3)配置通信端口，右键点击“端口1”出现如图7-5所示的快捷菜单，如左键点击“通讯配置”菜单，出现图7-7所示的“PLC通信配置”菜单，在此菜单中设置通讯协议，五、梯形图编辑器的用法1.梯形图梯形图程序是由一系列位于左右电源母线之间的图形符号元件以及把这些图形符号元件连接起来的水平线、垂直线构成的；图形符号元件用来表示PLC的输入、输出点、中间位元件、功能块、数字逻辑运算以及专用的操作功能等

4、指令，水平、垂直连线表示逻辑关系。2.指令表指令表程序由一系列PLC的指令按顺序组成，每个指令一般由操作码和操作数组成。这些指令用来完成PLC的输入、输出点、中间位元件布尔运算，功能块，数学逻辑运算以及特殊功能的操作。梯形图程序和指令表程序在一定条件下能相互转换。1.输入梯形图的操作方法如图7-8中的箭头所指的是梯形图编辑所需的指令图标(取常开、常闭触点，功能块等)。每个指令图标的含义解释如图7-9所示。用户能用左键选取指令图标，放置在编辑区域中，并输入相应的软元件和操作数。如同时按住CTRL键，能一次输入多个相同的指令图标。指令图标栏编辑区取常开触点取常闭触点取上升沿取下

5、降沿画水平连线画垂直连线比较功能块驱动线圈复位线圈置位线圈子程序调用操作块定时器块计数器块触点断开垂直连线填充水平连线反向驱动线圈扩展指令触点接受新编或修改梯形图不接受新编或修改梯形图2.输入梯级头的操作方法显示每个梯级头方法是从“工具”到“锁定梯级注释区”，梯级头指的是图7-10中箭头所指的部分。每一梯级程序都有一个梯级级头可输入注释、标号、子程序号等，双击梯级头进入编辑，如所示。编辑界面如图7-11所示。梯级头3.指令表编辑器的用法指令表和梯形图之间能进行相互的转换，但在指令表编辑中要符合可逆化编程的规则。方法是“程序”到“列表编辑器（或梯形图编辑器）”图7-12为梯形

6、图程序，图7-13为转换后指令表编程序。指令图标可逆标识图7-12梯形图编辑器图7-13指令表编辑器7.2程序调试一、程序校验功能和交叉表引用1.程序校验功能在“程序”菜单中，点击“分析程序”菜单，汇总了错误和警告信息。点击“确定”显示每—条错误、警告信息。在错误和警告信息中，点击任何一条信息，自动显示与此信息相关的程序梯级。2.交叉引用功能在“程序”菜单中，点击“交叉引用”菜单，TwidoSoft交叉引用功能可以把用户程序中已用过的软元件的情况进行汇总，以表格方式列出有哪些软元件用过，用于何种指令，用于程序的一部分等信息，便于用户调试程序。二、连接管理的功能和用法在“文件

7、”菜单中，点击“首选设置”菜单，显示如图7-14所示的“首选设置”界面，然后点击“连接管理”按钮，显示如图7-15所示的“连接管理”界面。左键点击7.3运行应用程序一、程序运行和停止的操作点击图7-16中的“连接”图标，或在“控制器”菜单中选择“连接”按钮，则出现图7-18的菜单，“不等号”图标表示控制器中的程序和计算机中的程序不相同。用户能通过点击“PC=>控制器”或“控制器=>PC”按钮来选择程序的下载或上载，然后完成连接；如控制器中的程序和计算机中的程序相同，则立即完成连接，不出现图7-18的菜单。连接断开连