电气控制与PLC 教学课件 作者 曹金福 主编 谭胜福 副主编第二章 常用电动机控制电路.ppt

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1、2.1电气控制线路的绘图原则及标准电气控制系统是由许多电气元件按照一定要求连接而成的。如继电器、接触器、行程开关、按钮等组成的具有一定功能的控制电路。电气原理图电气控制系统图分为电器布置图电气安装接线图。一、电气控制系统图中的图形符号、文字符号及接线端子标记1.图形符号、文字符号图形符号和文字符号必须符合统一的国家标准。2.接线端子标记符合国家标准GB/T4026—1992《电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则》规定。三相交流电源引入线用：L1.L2.L3.N、PE三相动力电器引出线用：U、V、W三相感应电动机的绕组首端用：U1.V1.W1绕组尾端分别

2、用：U2.V2.W2电动机绕组中间抽头分别用：U3.V3.W3对于多台电动机，其三相绕组接线端标以1U、1V、1W；2U、2V、2W等来区别。二、电气原理图电气原理图是根据控制线图工作原理绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析线路工作原理的特性。1.绘制电气原理图时应遵循的原则。(1)电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。(2)所有电气元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准。(3)同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。(4)所有按钮、触点均按没有外力和没有通电的原始状态画出。(5)主电路和是辅助电路，各电气元件一般按动作顺序从上

3、到下，从左到右(6）电气原理图中，两线交叉连接时的电气连接点要用黑圆点标出。三、电气元件布置图电气元件布置图主要用来表明各种电气设备在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置。XTFRTCFUKM线槽2下四、电气安装接线图电气安装接线图是按照电气元件的实际位置和实际接线绘制的，根据电气元件布置最合理、连接导线最经济等原则来安排。2.2交流电动机的基本控制一、手动直接启动控制电路(a)刀开关控制电路(b)空气断路器控制电路二、点动控制和连续运转控制（一）点动控制1.点动控制电路2.工作原理是：合上刀开关QS后，按下点动按钮SB后，控制电路中接触器KM线圈得电，其主回路中的

4、动合触点闭合，电动机通电启动。松开按钮SB，按钮在复位弹簧作用下自动复位，断开控制电路接触器，KM线圈又失电，主电路中KM触点恢复原来断开状态，电动机停转。（二）连续运转控制2.工作原理：启动时，合上QS，引入三相电源。按下启动按钮SB2，接触器KM线圈通电，接触器主触点闭合，电动机接通电源启动运转。同时与SB2并联的动合辅助触点KM闭合，使接触器的线圈经两条路径通电。这样，当SB2复位时，接触器KM的线圈仍可通过KM辅助触点继续通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁(或自保)。这一对起自锁作用的辅助触点，则称为自

5、锁触点。停止时，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开即可。这时接触器KM断电释放，KM的动合主触点将三相电源切断，从而使电动机停止旋转。1.连续运转控制电路三、异步电动机的正反转控制1.接触器互锁的正、反转控制电路（一）接触器互锁的正、反转控制2.工作原理：正转启动，合上电源开关QS，按下启动按钮SB2,接触器KMl通电并自锁，其主触点闭合，电动机M启动。KMl动合辅助触点闭合，实现自保，另一个动断辅助触点断开KM2线圈回路，实现“电气互锁”。停止时，按钮SB1，接触器KMl失电，电动机时停止。反转启动，按下启动按钮SB3,接触器KM2通电并自锁，其主触点闭合，电动

6、机M启动。KM2动合辅助触点闭合，实现“自保”，另一个动断辅助触点断开KM1线圈回路，实现“电气互锁”。（二）按钮互锁的正、反转控制2.工作原理：正转启动，合上电源开关QS，按下启动按钮SB2,接触器KMl通电并自锁，其主触点闭合，电动机M启动。KMl动合辅助触点闭合，实现自保，启动按钮SB2的动断触点先断开，保证了KM2不可能得电，实现“机械互锁”。反转启动，按下启动按钮SB3,接触器KM1先断电，接触器KM2后通电并自锁，实现“机械互锁”。其主触点闭合，电动机M启动。KM2动合辅助触点闭合，实现“自保”。停止时，按钮SB1，接触器KMl或KM2失电，电动机时停止。

7、1.按钮互锁的正、反转控制电路（三）双重互锁的正、反转控制2.工作原理：正转启动，合上电源开关QS，按下启动按钮SB2,接触器KMl通电并自锁，其主触点闭合，电动机M启动。KMl动合辅助触点闭合，实现自保，另一个动断辅助触点断开KM2线圈回路，实现“电气互锁”。而启动按钮SB2的动断触点先断开，再一次保证了KM2不可能得电，实现“机械互锁”。从而达到双重保护的目的。反转启动，按下启动按钮SB3,接触器KM1先断电，其它过程同上。停止时，按钮SB1，接触器KMl或KM2失电，电动机时停止。1.双重互锁的正、反转控制电路三、顺序控制和多点控制（一）顺序控