焊接结构制造技术与装备 教学课件 作者 宗培言 第19讲－第4章　焊接结构的装配及工艺装备⑥4.4-2.ppt

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1、4.4.2焊机变位机械焊机变位机械是改变焊接机头空间位置进行焊接作业的机械设备。它主要包括焊接操作机和电渣焊立架。焊接操作机的结构形式很多，使用范围很广，是能将焊接机头（焊枪）准确送到待焊位置，并保持在该位置或以选定焊速沿设定轨迹移动的焊接机头的变位机械。常与焊件变位机械相配合，完成各种焊接作业。若更换作业机头，还能进行其他的相应作业。电渣焊立架的结构形式和功能相对单一，主要用于厚壁焊件立缝的焊接。1.焊接操作机是能将焊接机头(焊枪)准确送到待焊位置，并保持在该位置或以选定焊速沿设定轨迹移动的焊接机头的变位机械。（１）焊接操作机的结构、分类及应

2、用焊接操作机的结构形式很多，使用范围很广，常与焊件变位机械相配合，完成各种焊接作业。若更换作业机头，还能进行其他的相应作业。按其结构形式及应用特点可分为四种：1)平台式操作机。见图4-73。图4-73平台式操作机1—水平轮导向装置2—台车驱动机构3—垂直导向轮装置4—工作平台5—起重绞车6—平台升降机构7—立架8—集电器2）横臂式焊接操作机。这类焊接操作机根据横臂的结构不同又分为：①悬臂式操作机图4-75a所示的短悬臂式焊接操作机，主要由底座1、立柱2、悬臂升降机构3、悬臂4以及机头移行机构5等组成。②伸缩臂式操作机图4-86所示，焊接小车或焊

3、接机头和焊枪安装在伸缩臂的一端，伸缩臂通过滑鞍安装在立柱上，并可沿滑鞍左右伸缩。图4-86伸缩臂式焊接操作机l—焊接小车2—伸缩臂3—滑鞍和伸缩臂进给机构4—传动齿条5—行走台车6—伸缩臂升降机构7—立柱8—底座及立柱回转机构9—传动丝杠10—扶梯3)门式操作机，这种操作机有两种结构、一种是焊接小车座落在沿门架可升降的工作平台上，并可沿平台上的轨道横向移行见图4-87；另一种是焊接机头安装在一套升降装置上，该装置又座落在可沿横梁轨道移行的跑车上。。图4-87门式操作机l—平台升降机构2—门架3—工作平台4—扶梯5—限位器6—台车驱动机构7—电动

4、机8--行车台车9—轨道2.电渣焊立架电渣焊立架图4-77所示,是将电渣焊机连同焊工一起按焊速提升的装置。它主要用于立缝的电渣焊，若与焊接滚轮架配合，也可用于环缝的电渣焊。图4-77电渣焊立架1—行走台车2—升降平衡重3—焊机调节装置4—焊机升降立柱5—电渣焊机6—焊工、焊机升降台7—扶梯8—调节螺旋千斤顶9—起升机构10—运行机构4.4.3焊工变位机械焊工变位机械是改变焊工空间位置，使之在最佳高度进行作业的设备。它主要用于高大焊件的手工机械化焊接，也用于装配和其他需要登高作业的场合。焊工升降台的常用结构有肘臂式(图4-78)、套筒式(图4-7

5、9)、铰链式(图4-80)三种。肘臂式焊工升降台又分管焊结构的(图4-78)、板焊结构的(图4-81)两种。图4-78肘臂式焊工升降台1—脚踏液压泵2—工作台3—立架4—油管5—手摇液压泵6—液压缸7—行走底座8—转臂图4-79套筒式焊工升降台1—可伸缩撑脚2—行走底座3—套筒升降液压缸4—升降套筒总成5—工作台升降液压缸6—工作台7—扶梯8—滑轮钢索系统图4-80铰链式焊工升降台示意图1—工作台2—推举液压缸3—底座图4-81板结构肘臂式的焊工升降台1—工作台2—转臂3—立柱4—手摇液压泵5—底座6—撑脚7—走轮8--液压缸