液压与气压传动 教学课件 作者 杨柳青 液压与气压传动第十章.ppt

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1、电子教案杨柳青主编液压与气压传动YEYAYUQIYACHUANDONG第十章伺服技术本章应知本章应会1.液压伺服系统的工作原理、特点及基本类型2.电液伺服阀的结构和工作原理3.液压伺服系统在半自动车床和数控机床上的应用分析液压伺服系统的工作原理及特点第章十液压伺服技术液压伺服系统的工作原理及应用一一、液压伺服系统的工作原理图10-1机液位置伺服系统原理第章十液压伺服技术液压伺服系统的工作原理及应用一二、液压伺服系统的特点图10-2液压伺服系统工作原理方框图第章十液压伺服技术液压伺服系统的工作原理及应用一1)液压伺服系统是一个位置跟踪系统。2)液压伺服系统是

2、一个功率放大系统。系统的输出功率却可以很大，可带动较大的负载运动。3)液压伺服系统是一个负反馈系统。4)液压伺服系统是一个有误差系统。三、液压伺服系统的分类1)按输入信号的变化规律分为：定值控制系统、程序控制系统和伺服系统。2)按系统输出物理量分为：位置控制系统、速度控制系统、加速度控制系统和力控制系统等。3)按信号传递介质的形式分为：机液控制系统、电液控制系统和气液控制系统。4)按驱动装置的控制方式和元件的类型分为：节流式控制(阀控式)和容积式控制(变量泵控制或变量马达控制)系统。第章十液压伺服技术液压伺服系统的工作原理及应用一四、液压伺服系统的基本类型

3、图10-3滑阀式液压伺服系统第章十液压伺服技术液压伺服系统的工作原理及应用一1.滑阀式液压伺服系统单边、双边和四边滑阀的控制作用是相同的，均起到换向和节流作用；控制边数越多，控制性能越好，但其结构工艺性也越复杂。通常情况下，四边滑阀多用于精度要求较高的系统；单边和双边滑阀用于精度要求一般的系统。2.射流管式液压伺服系统这种伺服系统的优点是结构简单、工作可靠，元件加工精度要求低，射流管出口处面积大，抗污染能力强，能在恶劣的工作条件下工作。其缺点是射流管运动部件的惯量较大，工作性能较差，无功损耗大，效率较低，供油压力高时易引起振动，故该系统只适用于低压和功率较

4、小的场合。例如，某些液压仿形机床的伺服系统。第章十液压伺服技术液压伺服系统的工作原理及应用一图10-4射流管式伺服系统第章十液压伺服技术液压伺服系统的工作原理及应用一3.喷嘴挡板阀式液压伺服系统图10-5双喷嘴挡板阀的工作原理喷嘴挡板阀的优点是结构简单，加工要求低，运动部件惯性小，反应快，精度和灵敏度高，其缺点是无功损耗大，抗污染能力较差，输出功率小，故该阀常用作多级放大伺服控制元件中的前置级。第章十液压伺服技术电液伺服阀二一、电液伺服阀的结构二、电液伺服阀的工作原理图10-6力反馈电液伺服阀结构1.电磁部分2.液压部分输入控制电流的方向和大小决定了执行元

5、件的运动方向和速度。第章十液压伺服技术液压伺服系统的应用三一、C7620型液压半自动车床的液压仿形刀架图10-7C7620型液压半自动车床的液压仿形刀架的工作原理第章十液压伺服技术液压伺服系统的应用三(1)车圆柱面(2)车削锥面(3)仿形刀架的快进快退图10-8采用负载补偿的系统第章十液压伺服技术液压伺服系统的应用三二、数控机床电液伺服系统当电信号输入电子计算机后，产生的脉冲控制步进电动机转动，通过液压转矩放大器和滚珠丝杠带动工作台和刀具运动。图10-9数字程序控制铣床传动系统第章十液压伺服技术液压伺服系统的应用三图10-10电液伺服马达工作原理框图第章十

6、液压伺服技术液压伺服系统的应用三图10-11电液伺服马达工作原理电液伺服马达具有输出力矩大、惯性小、反应灵敏、工作精度高等优点。目前在数控机床中，电液伺服马达获得广泛应用。