汽车电子控制基础 教学课件 作者 曹家喆 13.ppt

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1、第十三章微控制器的中断与定时系统汽车电子控制基础——中断概念中断的定义中断（被动）与查询（主动）中断调用与子程序调用汽车电子控制基础——第13章微控制器的中断与定时系统中断概念（续）（a）中断过程（b）中断嵌套中断方式示意图主程序中断请求断点中断处理程序中断源中断响应中断返回主程序中断处理中断处理中断响应中断返回中断响应中断返回汽车电子控制基础——第13章微控制器的中断与定时系统中断概念（续）汽车电子控制基础——第13章微控制器的中断与定时系统中断处理过程保护现场和断点中断服务恢复现场有中断返回主程序此间关中断此间关中断先转到中断入口地址，再跳转到中断服务程序中断流程示意图保护现场过程中

2、，再来中断不接收PC值保护起来，计算机自动完成入栈汽车电子控制基础——第13章微控制器的中断与定时系统外部中断INT0和INT1定时中断T0和T1串行中断MCS-51单片机的中断系统——中断源汽车电子控制基础——第13章微控制器的中断与定时系统定时器控制寄存器TCON串行口控制寄存器SCON中断允许控制寄存器IE中断优先级控制寄存器IPMCS-51单片机的中断系统——中断标志及控制寄存器汽车电子控制基础——第13章微控制器的中断与定时系统中断标志及控制寄存器定时器控制寄存器TCON（88H）位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H符号TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE

3、0IT0IT0/IT1：外部中断触发方式1：脉冲触发；0：电平触发IE0/IE1：外部中断请求标志1：对应外部引脚中断请求标志TF0/TF1:定时器/计数器溢出标志1：溢出，中断请求标志汽车电子控制基础——第13章微控制器的中断与定时系统中断标志及控制寄存器TI:串行口发送中断请求标志RI：串行口接收中断请求标志串行口控制寄存器SCON（98H）位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H符号SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI汽车电子控制基础——第13章微控制器的中断与定时系统中断标志及控制寄存器中断允许控制寄存器IE(A8H)位地址AFHAEHADHACHABHAA

4、HA9HA8H符号EA--ESET1EX1ET0EX0EA：中断总控制位0：禁止任何中断；1：允许中断ES：串行口中断使能ET1、ET0：定时/计数器1、0中断使能EX0、EX1：外部中断INT0、INT1中断使能0:禁止该项中断1：使能该项中断汽车电子控制基础——第13章微控制器的中断与定时系统中断标志及控制寄存器中断优先级控制寄存器IP（B8H）位地址BFHBEHBDHBCHBBHBAHB9HB8H符号－－－PSPT1PX1PT0PX0PS:串行口中断优先级控制位PT1、PT0：定时器T1、T0中断优先级控制位PX1、PX0:外部中断1、0优先级控制位汽车电子控制基础——第13章微控

5、制器的中断与定时系统MCS-51单片机的中断系统——中断响应与中断处理保护现场和断点中断服务恢复现场有中断返回主程序此间关中断此间关中断先转到中断入口地址，再跳转到中断服务程序中断流程示意图保护现场过程中，再来中断不接收PC值保护起来，计算机自动完成入栈1.执行完当前一条指令2.断点PC入栈3.PC＝中断入口地址4.中断服务5.中断返回汽车电子控制基础——第13章微控制器的中断与定时系统MCS-51单片机的中断入口地址中断源中断入口地址0003H定时器T0中断000BH0013H定时器T1中断001BH串行口中断0023H外部INT1中断外部INT0中断汽车电子控制基础——第13章微控制

6、器的中断与定时系统中断应用先令P1.0所接LED亮，以后INT0引脚每次低电平，P1口亮灯右移一次。汽车电子控制基础——第13章微控制器的中断与定时系统微控制器的定时/计数器定时/计数的概念计数功能：外部脉冲脉冲周期>=2*机器周期＝24×振荡周期定时功能：内部脉冲脉冲周期＝机器周期＝12×振荡周期汽车电子控制基础——第13章微控制器的中断与定时系统定时/计数器内部结构图T1T0内部总线工作方式工作方式TH1TL1TH0TL0TCONTMOD微处理器2个8位寄存器汽车电子控制基础——第13章微控制器的中断与定时系统定时器控制寄存器TCON位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H8

7、8H符号TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TF0与TF1——定时/计数器溢出标志。当定时/计数器的各位由全1再变为全0时，表示定时已到或计数已满，TF0或TF1就由硬件自动置成1作为溢出标志。在中断方式工作时，TF0或TF1就成为中断请求信号。当中断被CPU响应后，TF0或TF1就被硬件自动清0。TR0与TR1——分别为定时/计数器T0和T1的启动/停止控制位。TR0（TR1）=0：停止T0（T1）工作。TR0（TR1