汽车电器与电子控制系统 第2版 教学课件 作者 麻友良 丁卫东3_第十五章　电子控制防抱死制动系统(ABS).ppt

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1、10038FA主编8.电子控制系统电路第三节　电子控制自动变速器故障检修第十五章　电子控制防抱死制动系统(ABS)第十六章　电子控制防滑转(ASR)系统第十七章　电子控制动力转向系统第十八章　电子控制悬架系统第十五章　电子控制防抱死制动系统(ABS)第一节　概　　述第二节　防抱死制动系统(ABS)的结构与原理第三节　防抱死制动系统(ABS)的使用与检修第一节　概　　述一、防抱死制动控制系统的作用及发展概况二、防抱死制动系统的分类一、防抱死制动控制系统的作用及发展概况1.普通制动系器的问题2.制动防抱死控制的作用3.防抱死制动系统(ABS)的发展概况1.普通制动系器的问题(1

2、)车轮制动力分析(2)滑移率与制动效果(3)普通制动器存在的问题(1)车轮制动力分析15M1.tif(1)车轮制动力分析图15-1　汽车制动时车轮的受力分析W—车轮的径向载荷　Z—地面对车轮的法向反力　—制动器的制动力矩　—车轴对车轮的纵向推力　—地面对车轮的切向反作用力　—车轮的工作半径　—车轴对车轮的横向推力　—地面对车轮的横向反作用力　v—汽车行驶速度　ω—车轮角速度(2)滑移率与制动效果图15-2　滑移率与地面附着系数(2)滑移率与制动效果15M2.tif(3)普通制动器存在的问题2.制动防抱死控制的作用①充分发挥了制动器的效能，可缩短制动时间与距离。②

3、有效地防止了紧急制动时车辆的侧滑与甩尾，提高了汽车制动时的行车稳定性。③在紧急制动时可转动汽车行驶方向，具有良好的操纵性。④避免了轮胎与地面之间的剧烈摩擦，减少了轮胎的磨损。①充分发挥了制动器的效能，可缩短制动时间与距离。②有效地防止了紧急制动时车辆的侧滑与甩尾，提高了汽车制动时的行车稳定性。③在紧急制动时可转动汽车行驶方向，具有良好的操纵性。④避免了轮胎与地面之间的剧烈摩擦，减少了轮胎的磨损。3.防抱死制动系统(ABS)的发展概况图15-3　防抱死制动系统(ABS)的基本组成二、防抱死制动系统的分类1.按功能和布置的形式不同分2.按系统控制方案不同分3.按控制通道和传感器

4、数不同分1.按功能和布置的形式不同分(1)后轮防抱死ABS(2)四轮防抱死ABS(1)后轮防抱死ABS(2)四轮防抱死ABS2.按系统控制方案不同分(1)轴控式ABS(2)轮控式ABS(3)混合式ABS(1)轴控式ABS(2)轮控式ABS(3)混合式ABS3.按控制通道和传感器数不同分(1)单通道式ABS(2)双通道式ABS(3)三通道式ABS(4)四通道式ABS(1)单通道式ABS图15-4　单通道式ABSa)单通道一传感器　b)单通道二传感器(2)双通道式ABS(3)三通道式ABS(4)四通道式ABS图15-5　双通道式ABSa)二通道三传感器　b)、d)二通道二传感器

5、　c)二通道四传感器(4)四通道式ABS图15-6　三通道式ABSa)三通道四传感器(双管路前后布置)　b)三通道三传感器c)三通道四传感器(双管路对角布置)15.tif(4)四通道式ABS15M7.tif图15-7　四通道式ABSa)四通道四传感器(双管路前后布置)　b)四通道四传感器(双管路对角布置)第二节　防抱死制动系统(ABS)的结构与原理一、防抱死制动系统的控制原理二、防抱死电子控制系统部件的结构与原理一、防抱死制动系统的控制原理1.防抱死制动系统的基本控制原理2.制动防抱死的控制方式3.ABS的控制过程1.防抱死制动系统的基本控制原理2.制动防抱死的控制方式(1

6、)以车轮滑移率为控制参数(2)以车轮角减、加速度为控制参数(3)以车轮角减速度和滑移率为控制参数(1)以车轮滑移率为控制参数(2)以车轮角减、加速度为控制参数(3)以车轮角减速度和滑移率为控制参数3.ABS的控制过程(1)高附着系数路面的制动控制过程(2)低附着系数路面的控制过程(3)制动中路况突变的防抱死控制过程(1)高附着系数路面的制动控制过程图15-9　高附着系数路面的制动防抱死控制过程—实际车速　—参考车速　—车轮速度(2)低附着系数路面的控制过程图15-10　低附着系数路面的制动防抱死控制过程(2)低附着系数路面的控制过程15M10.tif(3)制动中路况突

7、变的防抱死控制过程图15-11　路面附着系数由高向低突变的制动防抱死控制过程(3)制动中路况突变的防抱死控制过程15M11.tif二、防抱死电子控制系统部件的结构与原理1.ABS传感器与开关2.ABS电子控制器3.制动压力调节器4.ABS电子控制系统电路1.ABS传感器与开关(1)车轮转速传感器(2)减速度传感器(3)车速传感器(4)制动灯开关(1)车轮转速传感器15M12.tif(1)车轮转速传感器图15-12　车轮转速传感器的安装位置a)驱动车轮处　b)非驱动车轮处　c)主减速器处　d)变速器处1—传感器　2—