汽车电器与电子控制系统 第2版 教学课件 作者 麻友良 丁卫东6_第十八章　电子控制悬架系统.ppt

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1、10038FA主编8.电子控制系统电路第三节　电子控制自动变速器故障检修第十五章　电子控制防抱死制动系统(ABS)第十六章　电子控制防滑转(ASR)系统第十七章　电子控制动力转向系统第十八章　电子控制悬架系统第十八章　电子控制悬架系统第一节　概　　述第二节　电子控制悬架的结构与工作原理第一节　概　　述一、电子控制悬架系统的作用二、电子控制悬架系统的分类一、电子控制悬架系统的作用1.汽车对悬架的要求2.传统悬架的不足3.电子控制悬架的作用1.汽车对悬架的要求2.传统悬架的不足3.电子控制悬架的作用①汽车载荷变化时，电子控制悬架系统能自动维持车身高度使其变化较小，从而可保证汽车在各种不同

2、路面上行驶时的车身平稳。②悬架刚度可以设计小些，使车身的固有振动频率在70次/min左右(在人感到乘坐非常舒适的范围内)。由于各个悬架的刚度可自动独立地调整，可有效地防止和减缓汽车转弯时出现的车身侧倾和起步、加速、制动时所引起车身的纵向摆动。③一般的悬架系统，在汽车制动时，尤其是紧急制动时，车头向下俯冲，使后轴载荷剧减，造成后轮与地面的附着条件严重恶化，容易引起制动失灵。电子控制悬架系统能有效防止这一不良后果，可保证应有的附着条件和制动距离。3.电子控制悬架的作用④电子控制悬架系统可使车轮与地面一直保持良好接触，可使附着力稳定，提高了牵引力、制动力、抗侧滑力，因而提高了汽车的动力性、

3、安全性和经济性。⑤由于能很好地控制与调整悬架的刚度和阻尼，消除了车身的恶性振动冲击，提高了车辆的使用寿命。①汽车载荷变化时，电子控制悬架系统能自动维持车身高度使其变化较小，从而可保证汽车在各种不同路面上行驶时的车身平稳。②悬架刚度可以设计小些，使车身的固有振动频率在70次/min左右(在人感到乘坐非常舒适的范围内)。由于各个悬架的刚度可自动独立地调整，可有效地防止和减缓汽车转弯时出现的车身侧倾和起步、加速、制动时所引起车身的纵向摆动。③一般的悬架系统，在汽车制动时，尤其是紧急制动时，车头向下俯冲，使后轴载荷剧减，造成后轮与地面的附着条件严重恶化，容易引起制动失灵。电子控制悬架系统能有

4、效防止这一不良后果，可保证应有的附着条件和制动距离。④电子控制悬架系统可使车轮与地面一直保持良好接触，可使附着力稳定，提高了牵引力、制动力、抗侧滑力，因而提高了汽车的动力性、安全性和经济性。⑤由于能很好地控制与调整悬架的刚度和阻尼，消除了车身的恶性振动冲击，提高了车辆的使用寿命。二、电子控制悬架系统的分类1.按有源和无源分2.按悬架介质的不同分3.按悬架调节的方式不同分1.按有源和无源分(1)半主动悬架(2)全主动悬架(1)半主动悬架(2)全主动悬架2.按悬架介质的不同分(1)油气式主动悬架(2)空气式主动悬架(1)油气式主动悬架(2)空气式主动悬架3.按悬架调节的方式不同分(1)分

5、级调整式悬架(2)无级调整式悬架(1)分级调整式悬架(2)无级调整式悬架第二节　电子控制悬架的结构与工作原理一、半主动悬架系统简介二、主动式悬架系统的工作原理三、主动式悬架系统的组成部件一、半主动悬架系统简介1.半主动悬架的控制原理2.有级调整式半主动悬架减振器的结构3.无级调整式半主动悬架减振器的结构4.可调阻尼悬架执行机构1.半主动悬架的控制原理图18-1　半主动悬架控制模型1—控制器　2—整形放大电路　3—加速度传感器4—悬架质量　5—阻尼可调减振器　6—悬架弹簧　7—非悬架质量　8—轮胎的当量质量1.半主动悬架的控制原理18M1.tif1.半主动悬架的控制原理图18-2　半主

6、动悬架阻尼控制过程1.半主动悬架的控制原理18M2.tif2.有级调整式半主动悬架减振器的结构图18-3　有级式(三级)半主动悬架减振器1—阻尼调节杆(回转阀控制杆)　2—回转阀　3、4、5—阻尼孔　6—活塞杆3.无级调整式半主动悬架减振器的结构4.可调阻尼悬架执行机构18M4.tif4.可调阻尼悬架执行机构图18-4　无级半主动悬架减振器1—步进电动机　2—驱动杆　3—活塞杆4—空心活塞185.tif4.可调阻尼悬架执行机构18M5.tif4.可调阻尼悬架执行机构图18-5　减振器执行机构的结构1—控制杆　2—止动块　3—步进电动机4—小齿轮　5—扇形齿轮　6—减振器二、主动式悬架

7、系统的工作原理1.主动空气悬架系统的基本原理2.主动式油气悬架系统基本原理3.主动悬架电子控制系统的控制过程1.主动空气悬架系统的基本原理图18-6　主动空气悬架系统的工作原理1—空气控制电磁阀　2—右前空气悬架　3—左前空气悬架　4—车身高度传感器5—左后空气悬架　6—右后空气悬架　7—干燥器　8—空气压缩机　9—排气电磁阀2.主动式油气悬架系统基本原理18M7.tif2.主动式油气悬架系统基本原理图18-7　主动式油气弹簧悬架系统工作原理1—悬架ECU