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《可编程控制器应用技术第二版课件 教学课件 作者 张万忠 主编第5章.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、可编程控制器应用技术第五章FX2N系列可编程控制器步进指令及状态编程法目录状态编程思想及状态元件FX2N系列PLC步进顺控指令应用规则FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制状态编程思想在非状态元件编程中的应用1内容提要2状态法提供了将复杂的顺控过程分解为小的“状态”分别编程,再组合成整体程序的编程思想。可使编程工作程式化,规范化。是PLC程序编制的重要方法。状态转移图是状态编程的工具,图中包含了程序所需用的全部状态及状态间的关联。针对具体状态来说,状态转移图给出该状态的任务及状态转移的条件及方向。采用状态法编程时一般先绘出状态转移图,再由状态转移图转绘为梯形
2、图或编写指令表。本章在介绍状态编程思想、状态元件、状态指令的基础上,结合实例说明了状态编程方法的应用。第一节状态编程思想及状态元件一、状态编程思想导引举例小车自动往返系统缺陷①工艺动作表达繁琐。②梯形图涉及的联锁关系较复杂,处理起来较麻烦。③梯形图可读性差,很难从梯形图看出具体控制工艺过程。3第一节状态编程思想及状态元件状态转移图工序1准备工序2工序3工序4工序5前进：Y010后退：Y011延时5s：T37前进：Y010后退：Y011SBSQ1SQ2SQ3SQ2T37X000启动（前进）后退后退停延时前进后退后退停图5-1小车往返运行系统步序图左图特点:复杂的控制任务或工作
3、过程分解成了若干个工序；各工序的任务明确而具体；各工序间的联系清楚,工序间的转换条件直观；这种图很容易理解,可读性很强。4第一节状态编程思想及状态元件图5-2小车往返运行控制状态转移图S20S0S21S22S23工序5()Y010()Y011定时器()Y010()Y011SBSQ1SQ2SQ3SQ2T37X000后退前进后退准备前进X001T37K50X002X003X002M8002回到45页5第一节状态编程思想及状态元件将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,明确各状态的任务、状态转移条件和转移方向,再依据总的控制顺序要求,将这些状态组合形成状态转移图,最后依一定的规
4、则将状态转移图转绘为梯形图程序。状态编程的一般思想：6第一节状态编程思想及状态元件二、状态元件FX2N系列PLC状态元件的分类及编号见表5-1。此外,FX2N系列PLC还为状态编程安排了两条专用的步进指令如表5-2所示。7类别元件编号点数用途及特点初始状态S0～S910用于状态转移图(SFC)的初始状态返回原点S10～S1910多运行模式控制当中,用作返回原点的状态一般状态S20～S499480用作状态转移图(SFC)的中间状态掉电保持状态S500～S899400具有停电保持功能,用于停电恢复后需继续执行停电前状态的场合信号报警状态S900～S999100用作报警元件使用表
5、5-1FX2N系列PLC的状态元件注:1.状态的编号必须在指定范围内选择。2.各状态元件的触点,在PLC内部可自由使用,次数不限。3.在不用步进顺控指令时,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。4.通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。8第一节状态编程思想及状态元件RET指令助记符、名称功能梯形图符号程序步STL步进接点指令步进接点驱动1RET步进返回指令步进程序结束返回1表5-2步进顺控指令功能及梯形图符号9第二节FX2N系列PLC步进顺控指令应用规则一、步进顺控指令的意义转移图中的一个状态在梯形图中用一条步进接点指令表示。图5-3状态转移图与状态
6、梯形图对照10第二节FX2N系列PLC步进顺控指令应用规则二、状态程序图的三要素负载驱动转移条件转移方向11第二节FX2N系列PLC步进顺控指令应用规则图5-4非连续状态转移图12第二节FX2N系列PLC步进顺控指令应用规则三、使用状态STL指令编绘梯形图时的注意事项(1)关于顺序状态三要素的表达要按先任务再转移的方式编程,顺序不得颠倒。(2)关于母线STL步进接点指令有建立子(新)母线的功能,其后进行的输出及状态转移操作都在子母线上进行。这些操作可以有较复杂的条件。可在步进接点后使用的指令如表5-3所示。13第二节FX2N系列PLC步进顺控指令应用规则指令状态LD/LDI
7、/LDP/LDFAND/ANI/ANDP/ANDFOR/ORI/ORP/ORF/INV/OUT,SET/RST,PLS/PLFANB/ORBMPS/MRD/MPPMC/MCR初始状态/一般状态可以使用可以使用不可使用分支,汇合状态输出处理转移处理可以使用可以使用可以使用不可使用不可使用不可使用表5-3可在状态内处理的顺控指令一览表14第二节FX2N系列PLC步进顺控指令应用规则图5-5栈操作指令在状态内的正确使用栈操作指令MPS/MRD/MPP在状态内不能直接与步进接点指令后的新母线连接,应接在LD或LDI指令之后
