可编程控制器应用技术第二版课件 教学课件 作者 张万忠 主编第13章.ppt

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1、可编程控制器应用技术第十三章可编程控制器在工业控制中的应用目录FX2N系列可编程控制器在电镀生产线上的应用FX2N系列可编程控制器在化学反应过程控制中的应用FX2N系列可编程控制器在金属切削机床控制中的应用FX2N系列可编程控制器在随动控制系统中的应用1内容提要2本章通过四个工程实例，介绍了PLC在工业控制系统中的应用。通过工艺分析、流程图的绘制、PLC的选型和程序设计，阐述了程序设计的全过程及技巧。第一节在电镀生产线上的应用一、工艺要求图13-1电镀工艺流程图3第一节在电镀生产线上的应用二、控制流程电镀生产线要求整个生产过程能自动进行，这

2、主要体现在行车的控制上，同时还要求行车和吊钩的正反向运行均能实现点动控制，以便对设备进行调整和检修。4吊钩升原位指示行车进吊钩降电镀吊钩升滴液行车退吊钩降浸回收液MOM1M2M3M4M5M6M7M8M9吊钩升滴液行车退吊钩降洗清水吊钩升滴液行车退吊钩降复位M1OM11M12M13M14M15M16M17M18M19启动SB1上限SQ5启动SQ1下限SQ6TO(280S)上限SQ5T1(28S)定位SQ2下限SQ6T2(30S)上限SQ5T3(15S)T3(15S)定位SQ3下限SQ6T2(30S)上限SQ5定位SQ4下限SQ6下限SQ6定位

3、SQ4自动工作状态流程图5第一节在电镀生产线上的应用三、PLC的选型根据具体要求控制系统确定选用FX2N-32MR，输入/输出点数均为16点，满足控制要求，而且还有一定的余量。6第一节在电镀生产线上的应用四、输入/输出地址编号将输入信号14个，输出信号5个按各自的功能分类，安排输入/输出端地址。7输入信号名称功能编号SB1启动X000SB2停止X001SB3吊钩提升X002SB4吊钩下降X003SB5行车前进X004SB6行车后退X005SA选择开关(点动)X006SA选择开关(自动)X007SQ1行车限位(前进)X011SQ2行车限位(后

4、退)X012SQ3行车限位(后退)X013表13-1外部信号与PLC地址编号对照表8输入信号名称功能编号SQ4行车限位(后退)X014SQ5吊钩限位(提升)X015SQ6吊钩限位(下降)X016输出信号名称功能编号HL原位指示灯Y000KM1吊钩提升电机正转接触器Y001KM2吊钩提升电机反转接触器Y002KM3行车电机正转接触器Y003KM4行车电机反转接触器Y004续表9第一节在电镀生产线上的应用五、PLC梯形图程序点动操作自动控制10电镀生产线PLC控制梯形图(一)11图13-3(b)电镀生产线PLC控制梯形图(二)12第二节在化学反

5、应过程控制中的应用一、工艺过程及要求图13-4化学反应过程示意图13第二节在化学反应过程控制中的应用二、控制流程14第二节在化学反应过程控制中的应用三、机型选择四、输入/输出地址编号15输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号SB启动按钮X000KM1P1接触器Y000SQ11#容器满X001KM2P2接触器Y001SQ21#容器空X002KM3P3接触器Y002SQ32#容器满X003KM4P4接触器Y003SQ42#容器空X004KM5P5接触器Y004SQ53#容器满X005KM6P6接触器Y005SQ63#容器空X006KM7加热器

6、接触器Y006SQ74#容器满X007KM8搅拌机接触器Y007SQ84#容器空X010SQ9温度传感器X011表13-2外部信号与PLC地址编号对照表16辅助继电器名称编号名称编号0步M5007步M5071步M5018步M5082步M5029步M5093步M50310步M5104步M50411步M5115步M50512步M5126步M50613步M513初始化M8002续表17第二节在化学反应过程控制中的应用五、PLC梯形图程序1.逻辑方程该控制系统的状态流程图主要由单序列和并行序列两种基本结构组成。2.梯形图梯形图的获得是直接通过逻辑表

7、达式完成的。执行电器的控制梯形图可并接在步序线圈中亦可分开绘制。18化学反应过程控制系统梯形图19第三节在金属切削机床控制中的应用一、工艺要求图13-74工位组合机床十字轴示意图1—工作滑台；2—主轴；3—夹具；4—上料机械手；5—进料装置；6—下料机械手20第三节在金属切削机床控制中的应用二、控制流程图13-8是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环时的状态流程图。21组合机床自动工作状态流程图22第三节在金属切削机床控制中的应用三、PLC的选型四、输入/输出地址编号23输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号名称功能编号1SQ滑

8、台Ⅰ原位X0005SB滑台Ⅰ进X0261YV夹紧Y0002SQ滑台Ⅰ终点X0016SB滑台Ⅰ退X0272YV松开Y0013SQ滑台Ⅱ原位X0027SB主轴Ⅰ点动X0303YV滑台