可编程控制器与现场总线网络控制 教学课件 作者 骆德汉 主编 唐露新 王荣辉 副主编第4章 s7200编程语言及指令系统1.ppt

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1、第4章S7-200编程语言及指令系统1本章内容●介绍S7-200PLC编程语言●学习S7-200PLC编程基础知识●详解S7-200PLC指令系统2本章目的通过本章学习，了解S7-200PLC编程体系，掌握其基本编程方法和技巧，并能较熟练地应用它们。4.1S7-200编程语言与指令操作数范围4.1.1编程语言PLC提供了梯形图（LAD）、指令表（STL）和功能块图（FBD）三种编程语言S7-200PLC提供编程语言●梯形图（LAD）●指令表（STL）●功能块图（FBD）4.1S7-200编程语言与指令操作数范围4.1.1编程语

2、言1.梯形图PLC提供了梯形图（LAD）、指令表（STL）和功能块图（FBD）三种编程语言●梯形图（LAD）是直接产生于继电—接触器控制系统电路图●梯形图与继电—接触器控制系统原理图有一定的对应关系，只是在符号使用和表达方式上有些区别。●特别适合于开关量和逻辑控制。4.1S7-200编程语言与指令操作数范围4.1.1编程语言PLC提供了梯形图（LAD）、指令表（STL）和功能块图（FBD）三种编程语言（1）梯形图基本思想●模仿电流通过逻辑控制条件，并根据结果产生逻辑输出●逻辑控制分解成“梯级”而构成“梯形图”●CPU以“梯级”

3、为序，从左到右，从上到下逐级执行。●CPU执行到程序结尾，再从上至下反复循环。4.1S7-200编程语言与指令操作数范围4.1.1编程语言●左右两条垂直线分别称为左母线和右母线A、B、C表示常开触点●D表示常闭触点，括弧M和Q表示输出线圈，矩形方块T33表示定时器。●通常括弧（输出驱动线圈）右边的部分在梯形图中不画出（2）梯形图设计4.1S7-200编程语言与指令操作数范围4.1.1编程语言●触点—代表逻辑“输入”条件，例如，开关、按钮、内部软元件等●线圈—代表逻辑“输出”结果●方框—代表附加指令●“能流”只能单方向—从上至下

4、，从左到右流动。●左边母线为“能流”源，沿着“梯级”线从左到右去驱动最右边的输出线圈（2）梯形图设计4.1S7-200编程语言与指令操作数范围4.1.1编程语言2.语句表●语句表（STL）由各种指令组成的语言程序●表指令是构成语句表的元素，由一个或几个容易记忆的字符来表示。●指令带上必要的符号和参数就形成一个语句，完成一特定功能。●程序由一条条指令组成，PLC按照从上到下的顺序逐条一步一步执行4.1S7-200编程语言与指令操作数范围4.1.1编程语言2.语句表NETWORK1LDI2.0//装入I2.02AI2.1//“与”

5、I2.1OI0.1//“或”I0.1AI0.0//“与”I0.05=Q5.0//输出Q5.04.1S7-200编程语言与指令操作数范围4.1.1编程语言2.语句表●梯形图转换成语句表梯形图中的线圈、触点、方块等符号，在语句表中有具体的指令与其对应利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从上到下、从左到右的原则进行串联多的电路放在上面，并联多的电路靠近左母线不符合编程要求的梯形图控制电路必须重新编排4.1S7-200编程语言与指令操作数范围4.1.1编程语言3.功能块图●功能块图（FBD）采用逻辑电路方块图的思想，每一种功

6、能使用一个运算方块，其运算功能由方块内的符号表示●常用“与”、“或”、“非”逻辑功能表达控制逻辑●功能块图没有梯形图中的线圈和触点，但有与之等价的指令4.1S7-200编程语言与指令操作数范围4.1.2指令操作数范围●LAD指令、FBD指令和STL指令编程不同CPU，寻址方式或存取方式不同，所能访问的操作数范围也是不同.●S7-200PLC指令操作数范围如表4.14.1S7-200编程语言与指令操作数范围4.1.3梯形图设计规则（1）梯形图中没有实际的电流流动（2）梯形图的触点画在水平线上，不画在垂直线上(a)不正确梯形图(b

7、)正确梯形图4.1S7-200编程语言与指令操作数范围4.1.3梯形图设计规则（3）不包含触点的分支放在垂直方向上，不能放在平方向上，(a)不正确梯形图(b)正确梯形图4.1S7-200编程语言与指令操作数范围4.1.3梯形图设计规则（4）梯形图每一“梯级”从左母线开始，输出线圈接右母线上，触点不能画在输出线圈的右边(a)不正确梯形图(b)正确梯形图4.1S7-200编程语言与指令操作数范围4.1.3梯形图设计规则（5）有几个串联回路并联时，应将触点最多的那个回路放在梯形图的最上面(a)不正确梯形图(b)正确梯形图4.1S7-

8、200编程语言与指令操作数范围4.1.3梯形图设计规则（6）若有几个并联回路串联时，应将触点最多的回路放在梯形图的最左面。(a)不正确梯形图(b)正确梯形图4.2S7-200基本指令4.2.1逻辑位标准操作指令对位状态进行逻辑操作，实现位逻辑运算1.逻辑取及线圈驱动指令LD、