汽车总线控制技术与检修 教学课件 作者 骆孟波 主编 郝金魁 副主编挡风玻璃刮水器系统.ppt

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1、挡风玻璃刮水器子系统主讲：骆孟波在GolfV上车窗玻璃刮水器由一个单电动机刮水装置组成，其功能归属于舒适系统。转向柱模块内的控制单元读取刮水器开关的开关位置并将开关位置信息通过舒适系统CAN数据总线传输给车载网络控制单元，然后由车载网络控制单元进行控制。该控制单元将CAN信息转换为LIN信息，然后将信息发送到至刮水器电动机控制单元的LIN数据总线上。如果车辆带有雨量和车灯传感器，则还有其他控制方式。1车窗玻璃刮水器子系统车窗玻璃刮水器子系统通过刮水器控制开关可以设置不同的刮水器电动机刮水挡和刮水功能。车窗玻璃上有阻碍物或因某些原因造成刮水器驱动装

2、置卡住时，刮水器电动机控制单元通过电动机耗电量提高识别到这种情况。如果五次尝试后无法推开阻碍物，则刮水器摆臂保持在静止位置。此后必须手动清除阻碍物。除在此所述的防卡住功能外，还可以执行其他功能：维护和冬季位置、备选静止位置、取决于车速的刮水挡复位、取决于车速的间歇挡位、预清洗、清洗和刮水功能完成后的继续刮水、水滴刮水。维护和冬季位置如果点火起动开关处于关闭位置后10s内，驾驶员向点动刮水方向操纵车窗玻璃刮水器开关，则刮水器摆臂移动到上部调转位置。在这个位置时很容易更换刮水片或将其从车窗玻璃上抬起，以免冬季时冻住。1．1刮水器控制备选静止位置两次关

3、闭中的第二次关闭后，刮水器电动机向上移动一段距离，以便刮水片翻转到另一侧。通过这种交替翻转可以在刮水器处于静止位置时使刮水片刃口均匀承受负荷。取决于车速的刮水挡复位如果刮水器接通时ABS控制单元通报车速低于4km／h，刮水器电动机控制单元就会将刮水器速度调低一挡。如果此后驾驶员使车辆加速，则车速超过8km／h时该系统接通事先选择的刮水挡。取决于车速的间歇挡位对于在此所述的车辆来说，与刮水挡复位一样，四个可调间歇挡位取决于车辆的速度。因此，刮水挡时各刮水过程之间的间歇时间为1．28s，刮水挡4时该时间约为24s。预清洗如果车速低于120km／h时驾

4、驶员操纵清洗和刮水功能，则只有清洗液泵启用约0．8s后，才开始执行刮水过程。清洗和刮水功能完成后继续刮水如果刮水器开关位于清洗和刮水功能位置的时间超过0．5s，则松开开关后继续刮水三次。如果操纵开关的时间小于这个时间，则只执行两个后续刮水过程。水滴刮水如果车辆行驶速度超过2km／h，则三次或两次继续刮水后执行一个最终刮水过程约5s。与CAN相比通过LIN数据总线联网是一种成本较低的解决方案，可以在短距离内连接开关、显示屏、传感器和执行机构等控制元件。在此期间LIN总线发展成为另一种标准。局域互联网意味着所有总线设备都位于一个有限安装区域内(例如驾

5、驶员或前乘客车门内)。在联网车辆系统内LIN子网络不是独立工作，而是始终通过CAN-LIN接口或网关接入车辆的整个网络内。因此LIN也称为局域子系统。这种网络不用于替代CAN，而是作为CAN网络的补充。采用LIN标准可以进一步减少导线数量，CAN规模过大时使用这种总线，尤其是在车身总线或舒适系统总线范围内。1．2网络结构未使用LIN总线的刮水器控制系统使用LIN总线的刮水器控制系统在线性拓扑结构的LIN数据总线上最多可以连接63个设备。但是建议最多连接16个设备。根据工作任务，总线设备分为主控控制单元和副控控制单元。传输率可以在1～20kbit／

6、s之间，在此优先选择2．4kbit／s、9．6kbit／s和19．6kbit／s。在此规定网络扩展上限为40m。LIN数据总线的工作电压为12V。因此总线电平始终取决于UBat(车载网络电压)，不需要附加的电压电平转换器。1．3LIN数据总线上控制单元的结构LIN数据总线上的控制单元主要由一个微控制器、一个电压调节器和一个LIN收发器组成。微控制器与收发器之间通过一个线性接口通信。LIN收发器的发送器转换在此传输的数据并将数据发送到数据总线上。接收器则负责读取总线信号。电压调节器将车载网络电压转换为微控制器所需的5V电压。因为LIN信息过程传输本

7、质上与CAN不同，所以在LIN总线中始终需要一个主控控制单元和至少一个副控控制单元。只有主控单元通过石英晶体振荡器确定时钟频率。副控单元利用电阻、电容器元件工作。只有主控控制单元发出请求信息时，副控控制单元才参与数据交换。控制单元的结构车载网络控制单元是LIN中的主控控制单元。该控制单元控制LIN总线和信息传输流程。例如何时通过LIN,总线发送哪些信息。此外，这个主控单元还负责处理所有故障、使总线与其时基同步、接收总线休眠时副控单元的唤醒抑制信号、控制数据字节和检验字节以及系统诊断。诊断时控制单元为诊断测试仪准备由LIN副控单元根据请求发送的答复

8、信息。如果副控单元无应答(故障信息：副控单元无响应故障)，则在诸如发出五次查询信息且无响应后，会在主控单元内存储一条故障记录。车载网络控