机电设备装调与维护技术基础 教学课件 作者 乐为 第十章 自动生产线.ppt

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1、第十章自动生产线设备的装调与维护在自动流水线上，为了减少工人在物料分拣时的工作强度常用物料分拣机构来运转。自动生产线的工作原理是由PLC控制，用变频器来驱动三相异步电动机来带动动传送带，传感器来区分金属与塑料，然后由换向阀来推动气缸实现物料分拣。在分拣系统中，要求金属物料分拣在第一槽里，塑料物料分拣在第二槽里。当料口检测到有料时，电机先低速运行3秒后上中速运行等待，在中速运转5秒后如果物料没有被分拣时，电机则以高速运行等待分拣。分捡系统具体要求如下：1）、要求一个分拣结束之后才可再分拣下个物料2）、料

2、槽里满5个物料时红灯、绿灯报警，提示机械手不可向传送带物料口放料，并且送料料电机停止（要求人工复位）3）、当传送带料口等待物料时间超过20秒时，红灯报警，再经5秒后仍然无料电机则自动停止4）、有手动调试按钮（为启动按钮）系统可单步运行调试5）、有系统停止按钮6）、有急停按钮某自动生产线的流程图，如图10—1。10.1物料传送和分拣机构的装调10.1.1送料机构的装调放料转盘驱动电机物料滑槽提升台物料检测磁性传感器提升气缸10.1.2物料传送和分拣机构的装调10.1.3传感器当有物料经过某一加工位置时，

3、人的眼睛可以清楚的看到，但自动化线是如何判别的呢？传感器就像人的眼睛鼻子耳朵触觉等敏感器件，是自动线中的检测元件能感受规定的被测量并按一定的规律转换成电信号输出。常见的传感器有光电式传感器、电感式传感器、电容式传感器等。1.光电式传感器2.电感式传感器3.电容式传感器10.2气动回路气动回路由气源装置、控制元件、执行元件和辅助元件组成，传输介质是压缩空气。气动系统的正常工作首先离不开动力源即气源装置。10.2.1气源装置及辅助元件气源装置为气动回路提供气压，一般由空气压缩机、后冷却器、除油器、储气罐和

4、干燥器等组成。在吸气口装有空气过滤器，减少压缩空气的污染质量，空压机产生的冷却压缩空气经过后冷却器使汽化的水、油凝结出来，并把温度从140～170℃温度降低下来到40～50℃温度左右，使高温气化的油份、水份凝结出来，通过除油器排出。再经过进一步干燥、过滤。存于储气罐中的压缩空气是用以平衡空气压缩机流量和设备用气量，并稳定压缩空气压力，同时还可以进一步除去压缩空气中的水分和油分。1.空压机空压机是空气压缩机的简称，是将机械能转变为气压能的转换装置。2.后冷却器后冷却一般有间接式水冷换热器，其结构形式有列

5、管式、套管式、散热片式和蛇管式等。3.除油器除油器其结构形式有环行回转式、撞击并折回式、离心旋转式、水浴式以及组合式。4.储气罐储气罐上设置安全阀、压力表、清洗入孔或手孔、排污管阀。5.干燥器干燥器使用的方法主要是吸附法和冷冻法。6.辅助元件气动系统的辅助元件也是保证气动系统正常工作不可缺少的组成部分，包括过滤器、减压阀、油雾器、消声器、管道及管路附件和其他辅助元件等。(1)过滤器在空压机的进口处安装空气过滤器，可减少进入空压机的灰尘量。空气过滤器又称为一次过滤器，它由壳体和滤芯组成。滤芯材料有纸质、

6、织物和金属等。通常采用纸质过滤器，其滤灰效率为50%～70%。二次过滤器又称为标准过滤器，它的作用是进一步滤除压缩空气中的水、油和固态杂质，以达到气动系统所要求的净化程度。二次过滤器通常安装在气动系统的进口处，其滤灰效率为70%～90%。(2)减压阀空压机输出压缩空气的压力通常都高于气动元件和气动装置所需的工作压力，并且压力波动也大，因而需要设置减压阀来降压，以适于每台气动设备的需要，并使气体压力保持稳定。(3)消声器气压传动装置的噪声一般都比较大，尤其当压缩空气直接从气缸或阀中排除时，较高的压差使气

7、体体积急剧膨胀，产生涡流，引起气体的振动，发出强烈的噪声，为消除这种噪声应安消声器。(4)油雾器是一种特殊的注油装置，其作用是润滑油雾化后注入空气流中，并随气流进入需要润滑的部位，达到润滑的目的。储油杯一般用透明的聚碳酸酯制成。视油器用透明的有机玻璃制成，可清楚地看到油雾器的滴油情况。(5)管道和管接头管道是用来输送压缩空气的，起着连接各元件的重要作用。管道有金属管和非金属管。管接头是把气动控制元件、执行元件和辅助元件等连成气动系统缩不可缺少的重要附件，是连接和固定管道所必须的。3.安装、调试和维护空

8、压机启动前，检查电源电压的波动范围要求为±5%。油位一般在油标的1/3～2/3为宜，低于油标1/3时，应及时添加经过滤的同牌号润滑油。润滑油应选择高质量的专用润滑油。长期工作后，润滑油内会含有杂质、灰尘等，因此还要定期进行过滤。一般来说，每500～800h应更换一次润滑油，并对前一次使用的润滑油进行过滤。启动工作时，注意听机器运转声，在机器运转1～2min后，观察压力和震动有无异常情况。注意机器的运转指标是否正常，如排气量、震动、噪声等；储气罐和后冷却器