机电传动控制 教学课件 作者 张志义 机电传动课程3.ppt

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1、二节控制线路常用元件包括:继电器、主令电器继电器：由外部信号来控制电路ON,OFF的自动切换电器电量：V,I非电量：n,t,T,P..继电器种类：用途：控制用保护用1反映信号：电压电流时间温度速度压力工作原理：电磁感应机械电动电子热主令电器：用来发信号包括：按钮、行开、接近开关、转换开关、主令控制器2一、电磁式继电器Relay原理与接触器相似区别:控制电流小、不需要灭弧、动作灵敏、触点数量/类型多电流继电器:反映电流变化的电器,线圈串入电路,线圈少线粗KA过电流欠电流:直流电机零磁保护电压继电

2、器:反映电压变化的电器,线圈并入电路,线圈多线细过电压:>105~120%动作欠电压:<40~70%动作3各种继电器4中间继电器:实质就是电压继电器,触点多,起放大触点数量作用参数:额定、吸收、释放----电压/电流型号：JZ14,15,17,18-------------HH54PMY2NJ,MY4NJ----------日OmRon二、时间继电器Timerelay空气式电动式作用：感受外界信号后，经过一段时间才动作分类电子式直流电磁式延时方式通电延时断电延时5时间继电器文字、图形符号6（一

3、）空气式时间继电器有气囊、空气延时头式特点：结构简单、容易构成通电延时、断电延时，调整方便，价格低，精度低。7（二）电动式时间继电器特点：延时值不受电源电压波动及环境温度影响，重复精度高、延时范围宽（数十小时），结构复杂、成本高、寿命低，延时误差受电源频率的影响。（三）直流电磁式时间继电器结构特点在直流电磁式继电器铁心上加一个阻尼环通电延时：0.1~0.5S断电延时：0.2~10S垫片调整调节弹簧8（四）电子式时间继电器特点：体积小、精度高、延时长、调节方便、功耗小、寿命长。分：阻容式、数字式。

4、下图是阻容式P371-499三、热继电器overloadrelay（一）原理：电流通过发热元件，使双金属片弯曲，推动执行机构动作。作用：过载、断相保护10（二）带断相保护的热继电器。作用：用于△接法的电机断相保护原理：三相电流比较，有差动机构（三）热继电器保护特性。过载重，时间短，过载轻，时间长，动作（四）热继电器参数。额定V/I，I：热元件最大额定电流整定电流：热元件长期通过的不致引起动作的电流值热元件编号电流可调节范围11四、速度继电器speedrelay根据速度值，输出电信号本课用于反接制

5、动。n>100r/min,KVONn<100r/min,KVOFF压力其它继电器电子式电机保护器温度光电计数器固态继电器12五、主令电器（一）控制按钮button作用：手动操作发出指令13控制按钮举例14技术要求规格：直径、结构形式、触点对数、颜色参数：额定点电压500V,电流5A直径：8、12、22.5、25、30结构形式：紧急式旋转式指示灯式钥匙式颜色：红、绿、黄、白、蓝、黑型号：LA25书中NO、NC点可以任意组合，一般推荐三层15（二）行程开关（限位开关）----接近开关limitary

6、switch作用：根据机械位置产生电信号16运动形式：直动转动种类：结构形式：直动微动滚动触点形式：有无171。直动行开原理与按钮相似优点：触点分合取决撞块速度，不宜用于v<0.4m/min2。微动开关3。滚轮旋转行开克服直动的缺点，还有瞬动的结构4。接近开关又称电子接近开关有电感、电容二种组成：高频振荡器、整形放大器。。电压：DC10~30V，AC220参数线制：2、3、4接近距离方形/圆形5。光电式18（三）主令电器直接用来控制接触器起/停、制动、调速、反转等形式与转换开关相似，使用闭合表和

7、图符相结合六、其它1。干簧继电器2。多功能电机保护器3。信号灯颜色：红、黄、兰、绿、白电压：6.3、12、24、36、48、110、127、220、380现在多用发光二级管4。接线端子19七、电动机综合保护1。过载：热继电器2。短路：熔断器、空开3。零压4。欠压电压继电器或电路5。弱磁保护：电流继电器20