机电传动控制 教学课件 作者 张志义 机电传动课程6.ppt

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1、2.4三相异步电机调速(一)改变极对数n=60f(1-s)/p(二)滑差离合器调速组成:普通的三相异步电机和电磁离合器组成电磁离合器:主动部分-----电枢和磁极从动部分-----励磁线圈励磁电流:I高----n大I小----N低调速特性:I恒定,转矩高-----转速低1使用中的注意事项?22.5三相异步电机制动控制电路制动机械电气:能耗/反接1.能耗制动---时间原则/速度原则(1)时间原则原理?SB2KM1ONkeep电机运行SB1KM1OFFKM2ON---直流电流送入电机KTON延时到KM2OFF3参数选择UDC=IZRR:电机二

2、绕组间的冷态电阻IZ:=(1.5~4)IN变压器及二极管副边:U2=1.11IZRI2=1.11IZ二极管:I=0.5IZU反=1.414U2加1.5~2倍安全余量4(2)速度原则SB2KM1ONkeep电机运行KV1ONSB1KM1OFFKM3ONKEEPIDC加入nn<100r/min---KV1OFF-----KM3OFF能耗制动结束5(3)单管能耗制动62.反接制动(1)单向反接制动原理:SB2KM1ONkeep电机运行KVONSB1KM1OFFKM2ONKEEP反相序电源加入nn<100r/min---KVOFF-----制动结

3、束7(2)可逆运转反接制动原理:图2-36电动机可逆运行反接制动控制线路82.6行程控制9

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