机械零部件与传动结构 教学课件 作者 张永智 任务8　齿轮系的分析.ppt

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1、机械零部件与传动结构主编张永智任务8　齿轮系的分析8.1　任务描述与目标8.2　任务资讯8.3　任务实施8.4　任务总结评价提高8.1　任务描述与目标图8-1　电动卷扬机的减速器8.2　任务资讯8.2.1　齿轮系的分类如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称这种齿轮系为平面齿轮系，否则称为空间齿轮系。1.定轴轮系2.周转轮系3.复合轮系8.2.2　定轴齿轮系传动比的计算如图8⁃2所示，定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系(图8⁃2a)和空间定轴齿轮系(图8⁃2b)两种。8.2　任务资讯图8-2　定轴齿轮系a)平面定轴齿轮系　b)空间定轴齿轮系1.平面定轴齿

2、轮系传动比的计算2.空间定轴齿轮系传动比的计算8.2　任务资讯图8-3　定轴齿轮系传动比计算8.2　任务资讯图8-4　平面周转齿轮系及其假想轮系例8-1　如图8-3所示的齿轮系中，已知z1=z2=z3′=z4=20，8.2　任务资讯齿轮1、3和3′和5分别同轴，各齿轮均为标准齿轮。若已知齿轮1的转速为n1=1440r/min，求齿轮5的转速。解：由图知该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，由平面定轴齿轮系传动比的计算式得8.2.3　周转轮系的传动比图8⁃4a所示为一平面周转齿轮系，齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重

3、合的几何轴线转动，齿轮2空套在构件H上，与齿轮1、3相啮合。图8-5　行星齿轮系和差动齿轮系a)行星齿轮系　b)差动齿轮系8.2　任务资讯图8-6　空间周转轮系8.2　任务资讯图8-7　行星减速器中的齿轮系8.2　任务资讯例8-2　图8-7所示为一传动比很大的行星减速器。已知其中各齿轮齿数为z1=100，z2=101，z2′=100，z3=99。试求传动比iH1。解：行星齿轮系中齿轮1为活动太阳轮，齿轮3为固定太阳轮，双联齿轮2-2′为行星轮，H为行星架。该齿轮系为仅有一个自由度的行星齿轮系。8.2.4　复合轮系的传动比如前所述，复合轮系或者既包含

4、定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或者包含几部分的周转轮系。图8-8　复合轮系8.2　任务资讯例8-3　在如图8-8所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比i1H。解：该轮系既有定轴轮系部分又有周转轮系部分，因为，为了计算其传动比，必须首先将该轮系划分成由齿轮1、2组成的定轴轮系部分和由齿轮2′、3、4及系杆H所组成的周转轮系部分，然后分别计算它们的传动比。其中，定轴轮系部分的传动比为图8-9　某航空发动机附件传动系统8.2　任务资讯8.2.5　轮系的功用轮系广泛应用于各种机械和仪表中，其主要作用是实现分路传动、变速与换向转动、运动的合成与分解及

5、大功率传递等。1.实现分路传动2.实现换向与变速传动图8-10　可变向的齿轮系8.2　任务资讯图8-11　汽车的变速器3.实现运动的合成与分解8.2　任务资讯图8-12　使运动合成的齿轮系8.2　任务资讯图8-13　汽车后桥差速器4.实现大功率传递8.2　任务资讯图8-14　实现大功率传递的轮系8.2.6　特殊行星传动简介8.2　任务资讯在实际工作的机械中，除前面介绍的一般行星轮系之外，还有几种特殊的行星传动机构。1.渐开线少齿差行星传动2.摆线针轮行星传动3.谐波齿轮传动8.3　任务实施解：该复合轮系由两个基本轮系组成。齿轮1、2、2′、3、行星

6、架H组成差动行星轮系，齿轮3′、4、5组成定轴轮系，其中ωH=ω5，ω3=ω3′。8.4　任务总结评价提高8.4.1　任务总结本节介绍了轮系的概念、类型及应用，重点介绍了各种轮系传动比的计算方法。8.4.2　任务评价(表8-1)表8-1　任务评价考核表8.4.3　练习与提高1.定轴齿轮系与行星齿轮系的主要区别是什么？8.4　任务总结评价提高2.各种类型齿轮系的转向如何确定？(-1)m方法适用于何种类型的齿轮系？3.“转化机构法”的根据何在？4.谐波齿轮减速器与摆线针轮减速器相比有何特点？5.在如图8-15所示的齿轮系中，已知各齿轮齿数(括号内为齿数

7、)，3′为单头右旋蜗杆，求传动比i15。6.图8-16所示为车床溜板箱手动操纵机构。图8-15　题5图8.4　任务总结评价提高图8-16　题6图7.在如图8-17所示的齿轮系中，已知z1=22，z3=88，z3′=z5，8.4　任务总结评价提高试求传动比i15。8.在如图8-18所示电动卷扬机的减速器中，已知各齿轮的齿数为z1=24，z2=48，z2′=30，z3=90，z3′=40，z4=20，z5=80，求传动比i1H。图8-17　题7图8.4　任务总结评价提高图8-18　题8图