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时间:2020-03-09
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1、安徽建筑工业学院第七章微分方程§1微分方程的基本概念一.基本概念:1.微分方程; 凡表示未知函数,未知函数的导数与自变量之间的关系式称为微分方程.2.常微分方程; 如果微分方程中的未知函数是一元函数,则称此类方程为常微分方程.3.偏微分方程; 如果微分方程中的未知函数是多元函数,则称此类方程为偏微分方程.4.微分方程的阶; 微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数,就称为此微分方程的阶.5.微分方程的解; 将某个已知函数代入到微分方程的左右两边可使其成为恒等式,那么就称此已知函数为此微分方程的解.6.微分方程的通解:如果
2、微分方程的解中含有任意常数,并且任意常数的个数与微分方程的阶数相等,则这样的解就称为此微分方程的通解.7.微分方程的初始条件与特解.8.微分方程的积分曲线:微分方程的解的图象是一条平面曲线,称此曲线为微分方程的积分曲线.二.例题分析P263.5.写出由下列条件所确定的曲线所满足的微分方程:例1.曲线在点处的切线的斜率等于该点横坐标的平方.解:设该曲线的方程为,则由题意得:.--------这就是所需确定的曲线应满足的微分方程.例2.曲线上点处的法线与轴的交点为,且线段被轴平分.解:设该曲线的方程为,且设曲线在点P处的法线记为
3、L,则其斜率为;设法线L与Y轴的交点为点A,再设法线L上任意一点M的坐标为M,进而得法线L的方程为:且即;则易求得:且........①由题意知点A为线段的中点知:且..........②由上述①,②两式最终可得:--------这就是所需确定的曲线应满足的微分方程.§2.可分离变量的一阶微分方程 (注:它是一类最易求解的微分方程!)一.一阶微分方程的一般形式和一阶微分方程的对称形式:一般形式:对称形式:二.何为可分离变量的一阶微分方程?如果某一阶微分方程由对称式:,可等价地转化为的形式,则称原方程为可分离变量的微分方程.
4、三.可分离变量的一阶微分方程的基本解法:(可由如下两步来完成求解过程)第一步:进行自变量,与因变量,的左右分离;第二步:方程两边同时作不定积分即可求得原方程的隐式通解.§3.一阶齐次微分方程 (注:它是一类经变量代换之后,可转化为"变量左右分离的一阶微分方程!)一.一阶齐次微分方程的定义:13……………………………..高数下册辅导材料------徐松林版…………………………………安徽建筑工业学院在某个一阶微分方程中,如果方程右边的函数可写成的函数式即,也即原方程形如:,则称此微分方程为一阶齐次微分方程.二.一阶齐次微分方程
5、的基本解法:转化求解法―――即首先将原一阶齐次微分方程转化为变量分离方程;然后再按变量分离方程的解法去求解即可!具体地说,第一步,作变量代换令,则,代入原一阶齐次微分方程得:;第二步,进行变量与的左右分离得:;第三步,两边求不定积分即可得其解....三.例题分析 参见P271.例1.又如.P276.1.(4).求方程的通解.解:原方程可转化为,作变量代换令,则;则原方程转化为:(注意:齐次方程在进行变量代换之后,一定是可以进行变量分离的!)紧接着就进行自变量与因变量的左右分离.最后两边作不定积分即可...§4.一阶线性微分
6、方程一.一阶线性微分方程的定义:称形如:的方程为一阶线性微分方程.(注:因为方程的左边对未知函数及其导数来说是一次线性组合的形式,所以称上述方程为"线性"方程!)(i).当时,则称为一阶线性齐次微分方程.(ii).当时,则称为一阶线性非齐次微分方程.二.一阶线性微分方程的解法(常数变易法是求解线性非齐次方程的基本方法)1.所谓的"常数变易法":就是为了求解某一阶线性非齐次方程,可先去求解与其所对应的齐次方程;然后在所得齐次方程的通解中,将任意常数C代换成一个待定的未知函数来构造生成非齐次方程的解;最后再将由此法构造生成的解,
7、代回原非齐次方程中去确定那个待定函数的表达式.―――整个这样的求解过程就称为非齐次方程的常数变易法.(可参考P278.例1)2.一阶线性微分方程:的通解公式如下:―――请牢记!三.伯努利方程(注:它是一类经变量代换之后可转化为可分离变量的一阶微分方程!)1.伯努利方程的定义13……………………………..高数下册辅导材料------徐松林版…………………………………安徽建筑工业学院我们称形如:....(*)的方程为"伯努利方程"(或称"级伯努利方程").2.伯努利方程的解法(变量代换转化法)只要令,则,将其代入原级伯努利方程(
8、*)可得-----这是一个一阶线性非齐次方程!进而可由一阶线性非齐次方程的通解公式求出其解,这样也就求出原伯努利方程(*)的解!3.变量代换法在求解微分方程中的运用利用变量代换(包括自变量的变量代换和因变量的变量代换),把一个微分方程转化为可分离变量方程,或转化为一个已知其求解步骤的方程,
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