机械设计基础 教学课件 作者 王凤良第二章第二章 平面连杆机构.ppt

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1、第2章平面连杆机构MachineryFoundation第2章平面连杆机构目录2.1概述2.2铰链四杆机构的类型及应用2.3平面四杆机构的一些基本特征MachineryFoundation2.4平面四杆机构的运动设计2.5平面四杆机构的应用2.1概述MachineryFoundation第2章平面连杆机构平面连杆机构由若干刚性构件用低副联结而成，也可称为平面低副机构。第2章平面连杆机构2.1概述1、平面连杆机构的概念MachineryFoundation图2-1插床中的平面六杆机构MachineryF

2、oundation◆制造比较简单，承载能力大；◆可使从动件得到多种不同的运动规律；◆实现轨迹设计；2、平面连杆机构的优点第2章平面连杆机构2.1概述MachineryFoundation◆为实现复杂运动规律或运动设计的平面连杆机构一般比较复杂，且多数只能近似满足设计要求；◆机构构件较多时，有较大的积累误差。第2章平面连杆机构2.1概述3、平面连杆机构的缺点平面四杆机构分类根据机构中所含低副类型的不同，可分为全转动副的平面四杆机构和含有移动副的平面四杆机构两大类。曲柄——在连架杆中能绕固定轴线作整周回转

3、的连杆摇杆——只能在某一角度范围内摆动的连杆MachineryFoundation第2章平面连杆机构2.2铰链四杆机构的类型及应用MachineryFoundationOne全转动副的四杆机构（又称铰链四杆机构）图2-2铰链四杆机构AD（杆4）为机架;AB（杆1）和CD（杆3）为连架杆;BC（杆2）为连杆第2章平面连杆机构2.2铰链四杆机构的类型及应用MachineryFoundation★铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种。①曲柄摇杆机构：具有一个曲柄和摇杆（曲柄为主动件，摇

4、杆为从动件）图2-4脚踏砂轮机图2-3搅拌机图（曲柄为从动件，摇杆为主动件）第2章平面连杆机构2.2铰链四杆机构的类型及应用MachineryFoundation②双曲柄机构：具有两个曲柄如图所示的惯性筛机构中的ABCD为一双曲柄机构1-主动曲柄，2-连杆，3-从动曲柄，4-机架，5-杆，6-滑块图2-5惯性筛机构第2章平面连杆机构2.2铰链四杆机构的类型及应用MachineryFoundation③双摇杆机构：两连架杆均为摇杆图2-6鹤式起重机第2章平面连杆机构2.2铰链四杆机构的类型及应用①曲柄滑

5、块机构：一连架为曲柄，另一连架杆相对于机架往复移动而成为滑块Two含有移动副的四杆机构MachineryFoundation图2-9曲柄滑块机构a）对心曲柄滑块机构b）偏置曲柄滑块机构第2章平面连杆机构2.2铰链四杆机构的类型及应用②导杆机构：连架杆对滑块的运动起导向作用MachineryFoundation图2-10导杆机构1-机架2、4、5-构件6-插刀及刨刀第2章平面连杆机构2.2铰链四杆机构的类型及应用2.3平面四杆机构的一些基本特征第2章平面连杆机构MachineryFoundation曲柄

6、存在的条件必要条件最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和充分条件最短杆或与最短杆相邻的杆是机架。2.3平面四杆机构的一些基本特征铰链四杆机构有三种基本形式，他们的区别在于有无曲柄和有几个曲柄。MachineryFoundation第2章平面连杆机构One急回特性当曲柄等速回转时，摇杆在极限位置的往复摆动的平均速度不同，机构的这种特性叫急回特性。MachineryFoundation图2-13曲柄摇杆机构的急回特性第2章平面连杆机构2.3平面四杆机构的一些基本特征形程速比系数KMachineryF

7、oundationK===—C点的平均推进速度—C点的平均返回速度—机构的极位夹角第2章平面连杆机构2.3平面四杆机构的一些基本特征Two四杆机构的压力角和传动角MachineryFoundation定义：作用在从动件上力的方向和从动件受力点的速度方角之间所夹锐角。（1）压力角注意：压力角是衡量一个机构力传递性能好坏的主要标志。第2章平面连杆机构2.3平面四杆机构的一些基本特征例MachineryFoundation图2-18压力角和传动角如图：为压力角第2章平面连杆机构2.3平面四杆机构的一些基本特

8、征（2）传动角定义：压力角的余角MachineryFoundation如上图2-18，是传动角。由于传动角便于观察和测量，工程上常以此来衡量连杆机构的传动性能。注意：为了保证机构传动性能良好，设计时一般应使第2章平面连杆机构2.3平面四杆机构的一些基本特征MachineryFoundation图2-19曲柄滑动机构、导杆机构的最小传动角的位置最小传动角出现的位置第2章平面连杆机构2.3平面四杆机构的一些基本特征（2）死点位置MachineryFounda