机械设计基础 教学课件 作者 王亚辉 主编第九章 齿轮传动第九章 齿轮传动.ppt

《机械设计基础 教学课件 作者 王亚辉 主编第九章 齿轮传动第九章 齿轮传动.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第九章齿轮传动第九章齿轮传动第一节概述1第二节齿廓啮合基本定律2第三节渐开线及渐开线齿廓3第四节渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸4第五节渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动5第六节渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法67第七节变位齿轮传动第九章齿轮传动第八节齿轮传动的失效形式和计算准则8第九节齿轮的常用材料及其热处理9第十节直齿圆柱齿轮传动的载荷计算10第十一节标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算11第十二节直齿圆柱齿轮传动的设计步骤12第十三节齿轮结构设计及齿轮传动的润滑13第十四节斜齿圆柱齿轮传动1314齿轮传动是现代机械中应用最广泛的一种传动形式本章以平行轴间的渐开线圆柱直齿轮、斜齿轮传动为

2、重点，介绍齿轮传动的啮合原理、强度计算及几何尺寸计算。点击画面观看组成：主动齿轮、从动齿轮和机架作用：将主动轴的运动传递给从动轴，使从动轴获得所需的转速、转向和转矩。第一节概述一、齿轮传动的特点特点：1.保证准确可靠;2.传动效率高、工作寿命长;3.可实现任意布置两轴间的传动;4.结构紧凑、功率和速度范围广;5.成本较高、不适于两轴中心距过大的传动.1.按一对齿轮两轴线的相对位置分：1)两轴线平行的齿轮传动——圆柱齿轮传动（平面齿轮传动）直齿轮斜齿轮人字齿轮外啮合内啮合齿轮齿条第一节概述二、齿轮传动的类型平面齿轮传动动画两轴线相交的齿轮传动——锥齿轮传动两轴线交错的齿轮传动2）两轴线不平行

3、的齿轮传动(空间齿轮传动)斜齿圆柱齿轮蜗杆蜗轮直齿斜齿曲齿第一节概述二、齿轮传动的类型锥齿轮传动动画齿轮传动动画第一节概述二、齿轮传动的类型2.按齿轮的工作条件不同分：1）开式齿轮传动2）闭式齿轮传动3）半开式齿轮转动第一节概述二、齿轮传动的类型3.按照齿轮齿面硬度不同可分为：软齿面齿轮传动齿面硬度≤350HBW的齿轮传动。硬齿面齿轮传动齿面硬度＞350HBW的齿轮传动。4.按齿轮齿廓曲线形状的不同分：1）渐开线齿轮2）摆线齿轮3）圆弧齿轮应用最广泛的是渐开线齿轮第二节齿廓啮合基本定律齿轮传动的基本要求1.传动准确、平稳2.承载能力强、使用寿命长为使齿轮传动满足传动准确平稳的要求，必须研究

4、轮齿的齿廓形状、啮合原理、加工方法等问题。要使齿轮传动有足够的承载能力和较长的使用寿命，则必须研究轮齿的强度、材料、热处理方式及结构等问题。本章将围绕上述两方面问题进行分析讨论一、齿轮传动的传动比VP1=VP2w1O1P=w2O2P即:i12=——=——w1w2O1PO2PKnn分析可知：P为齿廓1、2的瞬心,则对齿廓曲线要求？O221O1p.不卡不离;处处相切接触;法线上没有相对运动.第二节齿廓啮合基本定律.二、齿廓啮合的基本定律欲使齿轮保持定角速比，无论齿廓在任何位置接触，过接触点处的齿廓公法线都必须与连心线交于一固定点——齿廓啮合基本定律。瞬时传动比等于齿廓接触点的公法线将连心

5、线截为两段线段的反比。满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓，目前最常用的齿廓曲线是渐开线，其次是摆线和变态摆线，近年来还出现了圆弧齿廓和抛物线齿廓等。本章主要研究渐开线齿廓的齿轮O221O1PKnn第二节齿廓啮合基本定律一、渐开线的形成当一直线L沿半径为rb的圆周作纯滚动时，其上任一点K在平面上的轨迹即称为该圆的渐开线。该圆称基圆；该直线称为发生线渐开线形成动画第三节渐开线及渐开线齿廓1）发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即KN=AN。二、渐开线的性质点击画面观看第三节渐开线及渐开线齿廓2）渐开线上任一点K的法线必与基圆相切二、渐开线的性质点击画面观看第三节渐开线及

6、渐开线齿廓3）发生线与基圆的切点N为渐开线上K点的曲率中心，线段NK为渐开线上K点的曲率半径。二、渐开线的性质点击画面观看第三节渐开线及渐开线齿廓4）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；当基圆趋于无穷大时，渐开线为一直线。二、渐开线的性质点击画面观看第三节渐开线及渐开线齿廓5）作用于渐开线上任意点K的载与该点线速度间所夹的锐角称为渐开线在K点的压力角。二、渐开线的形成及性质点击画面观看第三节渐开线及渐开线齿廓6）基圆内无渐开线二、渐开线性质——压力角第三节渐开线及渐开线齿廓三、渐开线方程第三节渐开线及渐开线齿廓如右图所示，渐开线上任一点的位置可用向

7、径和展角来表示。由右图可得第三节渐开线及渐开线齿廓三、渐开线齿廓啮合特性1、四线合一对渐开线齿廓的齿轮传动来说，啮合线、过啮合点的公法线、基圆的内公切线和正压力作用线四线合一。2、渐开线齿廓传动比恒定过K点作两轮齿廓的公法线，又是两基圆的内公切线，　　为别为切点两齿廓无论在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓的公法线都为同一固定直线，它与中心连线O1O2相交于一固定点P，所以渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律。由于△∽△，因此