机械设计基础 教学课件 作者 庞兴华 第9章+链传动.ppt

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1、链传动第一节概述第二节链传动的运动分析第三节套筒滚子链传动的设计计算第四节链轮的结构第五节链传动的使用和维护第九章2021/10/7第一节概述一、链传动的组成、特点和应用:组成:主动链轮1从动链轮2链条3第九章链传动特点:①能保持准确的平均传动比;②轴上的作用力较小;③对恶劣环境(如多尘、潮湿、腐蚀气体及高温等)的适应能力较强;④尺寸紧凑;⑤效率较高。链传动应用:齿形链滚子链最常用的是滚子链和齿形链第九章二、滚子链的结构和标准单排滚子链的结构:组成:外链板1销轴2内链板3套筒4滚子5链有单排、双排及多排之分,多用单排链滚子链的标准根据

2、国家标准(GB1243.1-83),在表9-1中列入链传动的重要参数。套筒滚子链标记:根据GB1243.1-83的规定,套筒滚子链标记为:链号、排数、整链链节数及标准编号。例如:节距38.1mm、A系列、双排、60节的套筒滚子链,其标记为:24A-2×60GB1243.1-83。标记中,B级不标等级,单排链不标排号。滚子链的接头形式:链节为偶数时,在链条的封闭接头上采用开口销或弹簧卡(a)当链节为奇数时,过渡链节使用开口销联接(b),应使其开口端的方向与运动方向相反。第九章第二节链传动的运动分析链传动的运动情况如图第九章链条的平均速度

3、:(m/s)(9-1)链传动的转数比(平均传动比):(9-2)第九章第三节套筒滚子链传动的设计计算一、失效形式(1)链的疲劳破坏(2)链条铰链的磨损(3)胶合(4)链条的过载拉断二、滚子链的额定功率曲线第九章三、设计计算链速v<0.6m/s称低速链传动v=0.6~8m/s称中速链传动v>8m/s称高速链传动链传动设计计算包括:选定链条节距、排数和节数,决定链轮齿数及中心距,选择链轮材料并绘制零件图,决定张紧及润滑方式等。设计的原始数据一般是:传递的功率、载荷的性质、工作条件、链轮转速n1、n2(或传动比i)及结构尺寸方面的要求等。1、

4、按功率曲线选择计算(1)选择链轮齿数此法用于v≥0.6m/s场合一般小链轮齿数z1可根据传动比由表9-2选取表9-2小链轮齿数Z1传动比1~23~45~6>6主动轮齿数Z31~2725~2321~1717大链轮齿数z2=iz1,z2不宜过多,一般使Z2max≤120。(2)选定链节距p单排链(或多排链中每一排链)传递的功率按下式计算式中Kf——载荷系数,见表9-3;Kz——小链轮齿数系数,见表9-4;Ki——传动比系数,见表9-5;Kn——中心距系数,见表9-6;Kp——链的多排系数,见表9-7;P——所需传递的名义功率(kW);Po

5、——图9-8给出的单排链许用传递功率(kW)kW(9-3)(2)选定链节距p根据单排链所能传递的功率P0和小链轮转速n1由图9-8查出合适的链型号和润滑方式,再由链号查表9-1可得链节距P0为使结构紧凑、寿命长,应尽可能选用小节距单排链,功率大而速度高时,可选用小节距多排链。(m/s)(9-4)(3)验算链速v应使0.6m/s≤v≤15m/s(4)确定中心距a和链节数L设计时,一般取中心距a0=(30~50)p,最大a0max=80p计算的链节数Lp0应圆整为整数,并且最好是偶数.链节数节(9-5)当链节数圆整为Lp后,中心距也应相应

6、改变,改变后的实际中心距a可用式(9-5)解得(4)确定中心距a和链节数Lmm(9-6)mm(9-7)或者近似按下式计算一般中心距应设计成可调节的,否则应有张紧装置Q=KγF(9-8)(5)计算作用在轴上的力式中:Kγ——轴上压力系数。传动布置为水平或40°以内倾斜角时,Kγ=1.15(冲击载荷为1.3),传动布置为垂直或大于40°的倾斜角时,Kγ=1.05(冲击载荷为1.15);F——有效圆周力(N)。2.低速链传动的计算式中Q——链条的最低破断载荷(N),见表9-1;KF——载荷系数,见表9-3;F——圆周力(N);S——静力强度

7、安全系数当v<0.6m/s时,链条主要失效形式为静力拉断,按静拉力强度进行计算。根据传动的已知条件,先参考图9-8选择链型号(一般是在虚线部分),然后按公式(9-9)进行校核S=Q/KFF≥4~8(9-9)第四节链轮的结构一、滚子链的链轮齿形第九章(1)保证链节能平稳而顺利地进入和退出啮合。(2)与链节啮合时的冲击和接触应力应尽可能小(3)便于加工。链轮齿形应满足下列要求:一、滚子链的链轮齿形图9-8国标(GB1244—85)规定的链轮端面齿形(或齿槽形状)如图9-9所示。二、链轮的基本参数和主要尺寸1.基本参数2.链轮的主要尺寸有:

8、节圆(链轮上链的滚子中心所在的圆)直径:参考GB1244—85齿根圆直径:dt=d-d1(9-12)式中p——链节距z——链轮齿数,d1——链条滚子直径(mm)。(9-10)齿顶圆直径:(9-11)第九章三、链轮结构图9

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