基于开源硬件的 Wi-Fi四驱小车毕业论文.pdf

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1、学士学位论文基于开源硬件的Wi-Fi四驱小车姓名：夏熙院系：计算与应用数学系学号：PB11001114导师：刘利刚教授完成时间：二〇一五年六月UniversityofScienceandTechnologyofChinaAdissertationforbachelor’sdegreeBasedonOpenSourceHardware’sWi-FiFour-Wheel-DriveCarAuthor:XiXiaDepartment:StudentID:PB11001114Supervisor:Prof.Lig

2、angLiuFinishedTime:June,2015中国科学技术大学学士学位论文致谢在中国科技大学完成本科学业的四年里，我所从事的学习和研究工作，都是在导师以及系里其他老师和同学的指导和帮助下进行的。在完成论文之际，请容许我对他们表达诚挚的谢意。首先感谢导师刘利刚教授多年的指导和教诲，是他把我带到了计算机图形学的研究领域。刘老师严谨的研究态度及忘我的工作精神，刘老师认真细致的治学态度及宽广的胸怀，都将使我受益终身。感谢班主任张瑞老师多年的关怀。感谢任广斌、宋光天、谭立湘等老师，他们在本科大一、大二阶段

3、的指导给我大三、大四阶段的研究工作打下了基础。感谢王士玮、王春雪、王康、吴美娟等师兄师姐们的指点和照顾；感谢陈典、贺烈、夏潮、路寒、高瑞良等几位同班同学，与你们的讨论使我受益良多；特别感谢实验室的孙翰同学对我提供的帮助，我们在1207实验室共同学习共同生活，一起走过了这段愉快而难忘的岁月。感谢科大，感谢一路走过来的兄弟姐妹们，在最宝贵年华里，是你们伴随着我的成长。最后，感谢我家人一贯的鼓励和支持，你们是我追求学业的坚强后盾。夏熙2015年5月29日I中国科学技术大学学士学位论文目录致谢

4、
















































I目录


























































III表格索引
























































V插图索引
























































VII摘要

5、













































IXABSTRACT





















































XI第一章绪论



















































11.1项目的目的

















































11.1.1传统的扫描方式

6、





























11.1.2自动扫描机器人











































11.2项目的开展

















































11.2.1项目的开展















































11.2.2硬件平台的要求

7、






2第二章Arduino与步进电机




































32.1开源硬件



















































32.2Arduino基础
















































32.2.1Arduino简介














































32.2.2输入和输出

8、















































32.2.3串口通讯

















































42.3步进电机



















































52.3.1常见电机