机械设计基础 教学课件 作者 王素艳 主编第3章 材料力学.ppt

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1、第3章材料力学学习目标:掌握轴向拉伸与压缩的概念,学会对杆件进行受力分析。掌握剪切与挤压的概念,学会对剪切与挤压的应用计算。正确理解扭转与弯曲,会画扭矩图。材料力学概述:任务研究对象作用研究的物体的变形固体,固体的变形可分为两类,一类是弹性变形,另一类是塑性变形,材料力学研究的变形主要是弹性变形。在保证构件既安全、经济的前提下,为构件选择合适的材料,确定合理的截面形状和尺寸,提供必要的计算方法和实验技术。1.强度:保证构件在外力作用下不发生破坏的能力2.刚度:保证构件在外力作用下不产生影响其工作的变形的能力,3.稳定性。连续性假设——组成物体的物质毫无间隙地充满物

2、体的几何容积均匀性假设——物体各部分的力学性能完全相同各向同性假设——物体沿各个方向的力学性能相同材料力学概述:三种假设研究材料力学的前提:注意:材料力学只限于分析小变形,即构件的变形量远小于其原始尺寸的变形。材料力学概述:四种变形:材料力学研究的主要是杆。杆件受力后,所发生的变形是多种多样的,其基本形式是轴向拉伸和压缩、剪切、扭转、弯曲四种。拉伸和压缩剪切扭转弯曲3.1轴向拉伸和压缩轴向拉伸和压缩的概念:在工程实际中,在直杆两端各受一集中力F,两个力大小相等,指向相反,且作用线与杆轴线重合,此时,杆的变形是纵向伸长或缩短,杆件的这种变形形式称为轴向拉伸或轴向压缩

3、,这类构件称为拉(压)杆。例如:建筑物中的立柱,钢木组合桁架中的钢拉杆等。3.1轴向拉伸和压缩截面法:将杆件假想地截开以显示内力,并由平衡方程确定内力的方法,称为截面法。截面法计算步骤:1.截—假想把构件截成两部分,取其中任意一部分为研究对象,并弃去另一部分。2.代—用作用于截面上的内力来代替弃去部分对保留部分的作用。3.平——对所选研究对象建立平衡方程,确定未知的内力。注意:当轴力的方向与该截面外法线的方向一致时,轴力为正,杆受拉;反之,轴力为负,杆受压。3.1轴向拉伸和压缩轴力图:当杆件受到两个以上的轴向外力时,在以外力为分界面的不同杆段上,其轴力也不相同。

4、为此用平行于杆轴线的轴表示横截面的位置,垂直于该轴的坐标表示横截面上轴力的大小,按选定的比例画出轴力沿轴向变化的图形,称为轴力图。3.1轴向拉伸和压缩如图表示一等直杆受力情况,试作其轴力图。轴上任一截面上的轴力等于截面一侧(左或右)所有外力的代数和。外力与截面外法线相反者取正号,相同者取负号。以上题为例,直接应用简捷法求轴力,各段轴力求解如下:AB段:(取左侧)BC段:(取左侧)CD段:(取左侧)例题:3.1轴向拉伸和压缩胡克定律:胡克定律的另一表达形式:或----式中的比例常数E称为弹性模量,单位为Pa结论:当应力不超过材料的比例极限时,应力和应变成正比。3.

5、1轴向拉伸和压缩一阶梯形钢杆如图所示,AB段的横截面面积A1=400mm2,BC段的横截面面积A2=250mm2,钢的弹性模量E=210GPa。试求:AB、BC段的伸长量和杆的总伸长量;C截面相对B截面的位移和C截面的绝对位移。例题:3.1轴向拉伸和压缩(1)求各段杆横截面上的轴力:AB、BC段的轴力相等,均为(2)求AB、BC段的伸长量和杆的总伸长量:AB段:BC段:AC杆的总伸长量为:解:3.1轴向拉伸和压缩低碳钢的拉伸实验材料的应力-应变图拉伸图3.1轴向拉伸和压缩阶段特点1.弹性阶段材料的应力-应变图中oa段为一直线,说明应力与应变成正比关系,即满足胡

6、克定律σ=Eε,弹性模量E表示该直线的斜率。2.屈服阶段应力不再增加而应变却在急剧地增长,材料暂时失去了抵抗变形的能力。这种应力几乎不变,应变显著增加的现象称为材料的屈服或流动。3.强化阶段经过屈服阶段以后,在应力-应变图上显示出:如要增加应变,必须增加应力,即材料又恢复了抵抗变形的能力,这种现象称为材料的强化。4.颈缩阶段在强度极限前试件的变形是均匀的,在强度极限后,试件的某一局部区域纵向变形显著增加,横截面显著缩小,形成“颈缩”现象,从出现颈缩到试件被拉断这一阶段,称为颈缩阶段。拉伸的四个阶段3.2剪切剪切特点:1.受力特点:作用于构件两侧面上的合力是一对

7、垂直于杆轴线且大小相等、方向相反、作用线相距很近的力。2.变形特点:杆件的左、右两部分沿两组平行力系交界面之间某一截面m-m处发生相对错动。这种变形形式称为剪切变形,m-m截面称为剪切面。3.2剪切剪切和挤压的实用计算:剪切:剪力Q在截面上的分布情况很复杂,故工程上通常采用实验基础上、近似而可供实用的计算方法,即假设剪力在截面上均匀分布。按此假设计算的平均剪应力τ,其计算公式为挤压:铆钉在受剪的同时,还承受着挤压,有可能发生挤压破坏。工程上挤压的强度计算也采用实用计算方法,以实际挤压面的正投影面积为计算挤压面积,用挤压力Pjy除以挤压面积Ajy得挤压应力σjy,即

8、----其

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