机械原理与机械零件 教学课件 作者 张景学06机械传动系统概述.ppt

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1、第六章机械传动系统概述案例导入1—原动机2、4—联轴器3—传动装置5—滚筒6—运输带带式运输机传动装置设计1）运输带工作拉力F=2.9kN运输带速度v=1.1m/s滚筒直径D=270mm2）两班制，连续单向运转，载荷较平稳，空载起动，室内，有粉尘，环境最高温度35℃；3）使用期限10年，四年一次大修；4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；5）速度允许误差±5%；6）一般机械厂制造，小批量生产。已知条件第六章机械传动系统概述传动装置的作用传递或转换运动和动力减速、增矩常见机械传动形式设计内容带、链、齿轮传动等选择原动机拟定传动方案计算各传动的尺寸绘制装配图和零

2、件图第六章机械传动系统概述初步分析相关知识第一节机械传动的类型及性能第二节机械传动系统总体设计第六章机械传动系统概述齿轮传动蜗杆传动行星齿轮传动不完全齿轮传动连杆机构、凸轮机构槽轮机构、棘轮机构带传动摩擦轮传动推压传动摩擦传动啮合传动一、机械传动的类型螺旋传动齿形带传动链传动第一节机械传动的类型及性能1．转速、角速度和线速度二、机械传动的性能参数转速n（r/min,rpm）角速度ω（rad/s）线速度v（m/s）回转直径d(mm)第一节机械传动的类型及性能2．传动比瞬时传动比平均传动比齿轮传动摩擦带链传动第一节机械传动的类型及性能1212直接传动间接传动3．功率和转矩速度

3、v（m/s）功率P（kW）驱动力F（N）转矩T（N▪m）转速n（r/min）第一节机械传动的类型及性能4．效率第一节机械传动的类型及性能12传动系统总效率串联系统第一节机械传动的类型及性能三、常用机械传动的主要性能传动型式传递功率kW圆周速度m/s单级传动比外廓尺寸成本主要优缺点推荐最大V带传动≤1005～302～47大低缓冲、减振，平稳，过载保护，结构简单，维修方便；传动比不准确，寿命低，不适于易燃、易爆和高温场合滚子链传动≤100≤252～46大中平均传动比准确，中心距变化范围大，可在高温、油、酸等恶劣条件下工作；存在速度波动，有冲击、振动和噪声，寿命较低第一节机械传

4、动的类型及性能三、常用机械传动的主要性能传动型式传递功率kW圆周速度m/s单级传动比外廓尺寸成本主要优缺点推荐最大圆柱齿轮传动≤50007级精度≤253～58小较高适用的速度和功率范围广，传动比准确，承载能力高，寿命长，效率高，结构紧凑；但要求制造精度高，有噪声圆锥齿轮传动≤10007级精度≤82～35小较高蜗杆传动≤50vs≤1510～4080小高传动比大，传动准确、平稳，无噪声，结构紧凑，可自锁；但须采用有色金属材料，成本高，效率低，不适于长期连续运转第一节机械传动的类型及性能类型效率η类型效率η圆柱齿轮传动7级（油润滑）8级（油润滑）9级（油润滑）开式（脂润滑）0.

5、980.970.960.94～0.96V带传动0.96滚子链传动开式闭式0.90～0.950.95～0.97一对滚动轴承球轴承滚子轴承0.990.98圆锥齿轮传动7级（油润滑）8级（油润滑）开式（脂润滑）0.970.94～0.970.92～0.95一对滑动轴承润滑不良正常润滑液体润滑0.940.970.99蜗杆传动自锁单头双头四头0.40～0.450.70～0.750.75～0.820.82～0.92联轴器0.99运输滚筒0.96常用机械传动的效率概略值第一节机械传动的类型及性能1）要熟悉各种原动机的特性2）要明确工作机的要求3）要综合考虑能源供应、环境条件、经济性等4）

6、首选电动机5）对于移动和野外作业的工作机，宜选择内燃机一、选择原动机类型原动机：电动机、内燃机、液压马达、气动马达等。第二节机械传动系统总体设计二、拟定传动方案零件数目少，占用空间小制造费用低，机械效率高累积误差小，传动精度高1．传动系统尽可能简单2．传动系统有较高的机械效率优先选择高效率机构、传动角大的机构第二节机械传动系统总体设计1）带传动承载能力较低，外廓尺寸较大，传动平稳，缓冲减振，可过载保护，宜布置高速级，靠近原动机。2）斜齿轮传动平稳性好于直齿轮，常用于高速级。3）大尺寸的锥齿轮加工比较困难，为减小尺寸，一般安排在高速级。4）蜗杆传动能实现大的传动比，结构紧凑

7、，传动平稳，但效率低。其承载能力低于齿轮传动，与齿轮同用时，应布置在高速级，以获得较小的尺寸。3．要合理布置传动顺序第二节机械传动系统总体设计5）链传动不均匀，有冲击振动，宜放在低速级。6）开式齿轮传动的工作环境较差，润滑条件不好，易磨损，寿命短，应布置在低速级。7）对改变运动形式的机构，如齿轮齿条传动、螺旋传动、连杆机构、凸轮机构等，通常布置在传动链的末端，这样可使传动链简单，且可减小惯性冲击。第二节机械传动系统总体设计三、计算运动和动力参数类型、结构形式、额定功率和转速1)选择原动机的型号2)计算系统的总传动比及分配各级传