数控技术实训教程 教学课件 作者 张南侨 第一章　数控机床概述.ppt

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1、第一章　数控机床概述第一节　概　　述第二节　数控机床坐标系第三节　数控程序编制的加工工艺分析第一节　概　　述一、数控机床的特点二、数控机床的组成及分类一、数控机床的特点(1)能适应不同零件的自动加工　数控机床是按照被加工零件的数控程序来进行自动加工的，当改变加工零件时，只要改变数控程序，不必更换凸轮、靠模、样板或钻镗模等专用工艺装备。(2)生产效率和加工精度高，加工质量稳定　数控机床可以采用较大的切削用量，有效地节省了机动工时。(3)能高效优质完成复杂型面零件的加工，生产效率高　其生产效率比通用机床加工可提高十几倍甚至几十倍。(4)工序集中，一机多用　数控机

2、床，特别是自动换刀的数控机床，在一次装夹的情况下，可以完成零件的大部分加工，一台数控机床可以代替数台普通机床。(5)数控机床是一种高技术的设备　数控机床价格较高，而且要求具有较高技术水平的人员来操作和维修。二、数控机床的组成及分类1.按数控机床加工原理分类2.按数控机床运动轨迹分类3.按进给伺服系统控制方式分类二、数控机床的组成及分类图1-1　数控机床的组成1.按数控机床加工原理分类(1)金属切削类数控机床　金属切削类数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控镗床、数控磨床、数控镗铣床等。(2)金属成形类数控机床　金属成形类数控机床有数控折弯机、数控弯管机

3、和数控压力机等。(3)数控特种加工机床　数控特种加工机床有数控电火花线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光加工机床等。2.按数控机床运动轨迹分类(1)点位控制数控机床　这类机床控制系统只控制工具相对工件从某一加工点移到另一个加工点之间的精确坐标位置。(2)直线控制数控机床　这类机床控制系统不仅要控制点与点的精确位置，还要控制两点之间的移动轨迹是一条直线，在移动中能以给定的进给速度进行加工。(3)连续控制数控机床　这类机床控制系统又称为轮廓控制系统或轨迹控制系统。3.按进给伺服系统控制方式分类图1-2　开环控制系统(1)开环控制数控机床　这类机床控制系统不装

4、备位置检测装置，即无位移的实际值反馈与指令值进行比较修正，因而控制信号的流程是单向的，如图1-2所示。3.按进给伺服系统控制方式分类(2)闭环控制数控机床　这类机床控制系统是带有位置检测装置，将位移的实际值反馈回去与指令值比较，用比较后的差值去控制，直至差值消除时才停止修正动作的系统，如图1-3所示。图1-3　闭环控制系统(3)半闭环控制数控机床　这类机床控制系统是闭环系统的一种派生3.按进给伺服系统控制方式分类。图1-4　半闭环控制系统第二节　数控机床坐标系一、机床坐标轴二、机床坐标系、机床原点、参考点三、工件坐标系、工件原点和对刀点一、机床坐标轴图1-5

5、　机床坐标轴一、机床坐标轴图1-6　数控立式升降台铣床坐标轴方向一、机床坐标轴图1-7　数控车床坐标轴方向二、机床坐标系、机床原点、参考点机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点。这个原点在机床制造调整后，便被确定下来，它是固定的点。如果以机床原点为坐标原点，建立一个X轴、Y轴与Z轴的直角坐标系，则此坐标系就称为机床坐标系。为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点，机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过机床参数指定参

6、考点到机床零点的距离。参考点为机床上一固定点。其固定位置由X向、Y向与Z向的机械挡块及电动机零点位置来确定，机械挡块一般设定在X、Y与Z正向最大位置。当进行回参考点的操作时，装在纵向和横向滑板上的行程开关，碰到挡块后，向数控系统发出信号，由系统控制滑板停止运动，完成回参考点的操作。三、工件坐标系、工件原点和对刀点工件坐标系是编程人员在编程时使用的。编程人员选择工件上的某一已知点为工件原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。工件原点也称程序原点，是人为设定的点。工件坐标系的原点选择要符合图样尺寸的标注

7、习惯，尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件。一般先找出图样上的设计基准点，以该点作为工件原点。对称零件或以同心圆为主的零件，工件原点应选在对称中心线或圆心上。对刀点是零件程序加工的起始点，对刀的目的是确定工件原点在机床坐标系中的位置，对刀点可与工件原点重合，也可在任何便于对刀之处，但该点与工件原点之间必须有确定的坐标联系。第三节　数控程序编制的加工工艺分析一、数控加工的工艺分析二、数学处理一、数控加工的工艺分析1.数控加工的工艺路线设计2.数控加工工序的设计1.数控加工的工艺路线设计1)根据数控加工的特点，进行数控加工工序的划分。2)准备进行

8、数控加工工序设计。2.数控加工工序的设计1)确定走刀