MM440与S7-300通过DP通讯实现读取和修改参数例程.pdf

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1、MM440与S7-300通过DP通讯实现读取和修改参数例程TheExamplesofReadandWriteParametersthroughDPCommunicationbetweenMM440andS7-300Getting-startedEdition(2009年－02月)摘要本文介绍了通过DP总线建立MM440（版本V2.09及以上）和S7-300之间的通讯，对于不同数据结构类型的参数，则分别以具体例程介绍了以周期和非周期通讯方式来读写参数的不同方法，同时对周期和非周期通讯报文结构进行了说明。关键词S

2、7-300MM440周期通讯非周期通讯读参数写参数KeyWordsS7-300MM440CyclicAcyclicReadWriteA&DService&SupportPage2-18目录1、MM440的DP通讯功能介绍2、MM440周期性数据通讯的报文说明3、MM440非周期性数据通讯的报文说明4、硬件组态和站地址设置5、周期性通讯读取和修改参数例程6、非周期性通讯读取和修改参数例程A&DService&SupportPage3-181、MM440的DP通讯功能简介MM440变频器既支持和主站的周期性数据通

3、讯，也支持和主站的非周期性数据通讯，即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值，一次最多可以读取或者修改39个参数。2、MM440周期性数据通讯的报文说明MM440周期性数据通讯报文有效数据区域由两部分构成，即PKW区（参数识别ID－数值区）和PZD区（过程数据），见表1。PKW区最多占用4个字，即PKE（参数标识符值：占用一个字）、IND（参数的

4、下标：占用一个字）、PWE1和PWE2（参数数值：共占用两个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。表1表2（1）第一个字PKE：参数识别标识ID，见表3。A&DService&SupportPage4-18表3参数识别标记ID（PKE）总是一个16位的值，位0~10（PNU）包括所请求的参数号码，位11（SPM）用于参数变更报告的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记I

5、D（见表4）和应答识别标记ID（见表5）。表4表5A&DService&SupportPage5-18（2）第二个字IND：参数的下标完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU页号）中的位12-15产生，见表6。因为MM440参数号码没有超过4000，所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。表6（3）第三个字PWE1和第四个字PWE2：参数数值，见表7。总是以双字（32位）来传送参数值（PWE）。在PPO报文中，仅一个参数值能被传送。由PWE1（高位有效字：第三个字）和PWE2（

6、低位有效字：第四个字）组成一个32位参数值。用PWE2（低位有效字：第四个字）传送一个16位参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1（高位有效字：第三个字）为零。表7ò位0到15（PWE2）：用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。ò位16到31（PWE1）：用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。3、MM440非周期性数据通讯的报文说明MM440支持非周期通讯方式，即扩展的PROFIBUSDP（DPV1）功能，一次最多可以传送240个字节，传输数据块的内容应遵照

7、PROFIdriveProfile,version4.0(withdatablock47(DS47))非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。（1）参数请求包括请求标题、参数地址和参数值，见表8。项目数据类型数值注释A&DService&SupportPage6-18每一次新的请求主站改变“请求参考“，从站请求参考无符号8位数0x01…0xFF在其应答时镜像“请求参考“请求ID无符号8位数0x01读请求0x02写请求设备ID无符号8位数0x00…0xFF对于多个驱动单元设定相应设备IDNo.1…3

8、9，对于请求多个参数时的参数数参数数量无符号8位数0x01…0x27量，=1为请求一个参数属性无符号8位数0x10数值型0x20描述型0x30文本型（不可能）元素数量无符号8位数0x00特定功能0x01…0x75No.1…117，数组数量0x0001…参数值无符号16位数0xFFFFNo.1…655350x0001…下标无符号16位数0xFFFFNo.1…65535格式无符号8位数0x028位整形数