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时间:2019-09-11
《DP总线实现S120与S7-300通讯》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、一、DP总线通讯功能概述S7-300/400与SINAMICSS120之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15,S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器;使用标准S7功能块SFC58/SFC59,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数。 二、S7-300/400与S120装置的连接 三、驱动器站地址设置1. 驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法:(1)通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置,有
2、效地址值为:1…126,本例中地址设置见下图。注意:通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源 (2)在拨码开关全部拨到OFF或ON状态时可以利用参数P918设置地址,否则P918参数中设置的地址是无效的。驱动装置的PROFIBUS通讯波特率默认为:1.5Mbps2. 在S7-30
3、0/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址一致。图.1四、通讯报文设置对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用,详细描述请参考:SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1为常用报文。表1. 报文格式999为用户自定义报文,当用户选择此报文格式时,电机的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1(P854=1)。注意:用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构,配置结束后进行 编译保存;之后打开Starter,核对报文结构是否一致,若不一致需在Starter
4、 中打开“configuration”做调整后点击“TransfertoHWconfig”按钮。图.2 DC/AC驱动装置报文设定图.3五、用DP总线对电机起、停及速度控制 S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。 (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。 (2)主设定值为速度设定值,频率设定值和实际值要经过标准化,使得4000H(十六进制)对应于100%,发送的最高频率(最大值)为7FFFH(200%)。可以在P20
5、00中修改参考频率(缺省值为50Hz)。 (3) 组态的报文结构PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400中可用“MOVE”指令进行数据传送;当组态的报文结构 PZD〉2,在S7-300/400中需调用SFC14和SFC15系统功能块。 • SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus从站的过程数据 • SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入Profibus从站例子:SERVO_02”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序 (1)控制驱动器运行:
6、 通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器,该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中指定,主设定值在DB10.DBD10中设定,运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。 (2)停止驱动器: 应发送控制字047E至驱动器。 (3)读取驱动器状态字及频率实际值: PLC接收状态字1(ZSW1),存放在DB10.DBW0中;接收驱动器传来的频率实际值,存放在DB10.DBD2中。图3. 控制程序 图4.DB10六、驱动器参数的读取及写入1.扩展PROFIBUSDP功能
7、(DPV1)非周期性数据传送模式允许: • 交换大量的用户数据(最多240bytes) • 用DPV1的功能READ和WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数 据块的内容应遵照PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参 数通道结构)。2.参数请求及参数应答的结构 参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值。表2.参数请求格式 表3.参数应答格式 表4.参数请求及应答描述 表5.在DPV1参数应答中的错误值描述 3.S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期
8、性通讯方式读取驱动器参数。请注意:PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFC58/SFC59(程序参见图
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