s7-300与acs 800dp通讯1

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1、S7-300与ACS800DP通讯实验实现实验名称：S7-300与ACS800DP通讯实验实现实验目的：为了深入了解Profibus-DP通讯理念，掌握DP通讯实验时间：2014.04.30---2014.05.01实验器材：表1器材名称个数PS电源1S7-315-2DPCPU1ACS800变频1ABB通讯配件RPBA-011DP通讯线1DJ24电机1下载线1万用表1一字起1十字起1剥线钳1斜口钳1导线若干ACS800固件手册1RPBA-01手册1实验步骤：第一步：变频器与电机1.首先将RPBA-01安装在ACS800的SLOT1上，旋紧螺钉，同时使用模块上的旋码开关设置站地址，此处应当

2、与软件设置一致。此处终端电阻不用跳。2.将变频器安装三级传动模式接好线，电机接成三角形解法，检查接线是否出现短路、断路，若无误，给传动上电，首先按照表2设置参数98组参数：表2参数代码含义设置值98.02激活外部通讯并选择通讯接口2FIELDBUS98.07选择通讯协议1ABBDRIVES3.变频器断电复位，重新启动，看看参数51组是否在传动列表中出现，如果没有出现，检查上一步是否正确以及硬件是否完好，如果设置正常，参数51组出现，按照表3、表4进行设置：表3参数代码含义设置值备注99组设置电机参数99.02选择应用宏Factory（缺省值）工厂宏99.04选择电机控制模式Scalar标

3、量控制（由于实验电机限制）99.05额定电压207V99.06额定电流1.1A99.07额定频率50Hz99.08额定转速1400rpm99.09额定功率0.14KW表4参数代码含义设置值备注10组外部启停和转向控制源10.01外部EXT1的信号源COMM.CW现场总线控制字10.03电机转向Request允许正反转11组控制口、极限值11.02选择控制口EXT111.03选择REF1信号源COMM.REF现场总线控制字REF111.05定义REF1的最大值140051组设置现场总线51.01总线类型ProfibusDp51.02节点地址3设定从站地址51.03波特率15001.5Mbp

4、s51.04PPO类型4PPO451.06过程输入数据30104读取电流值（参考ABBDrives）16组允许运行16.01允许运行YES4.设置完变频器参数后，将变频器切到本控模式下，测试变频器与电机是否都工作正常，若正常，则进行下一步。第二步：PLC编程在进行下一步之前请自行学习ProfibusDp通讯协议PPO类型明细，下载RPBA-01GSD文件（ABB-0812.GSD针对DP-V0）,同时学习《西门子Profibus工业通讯指南》（西门子公司Josef著），有关于一致性I/O数据区域定义：对于输入输出数据区域长度为3B或者多于4B(一次操作1.5个字或者2个字，这对于普通I/

5、O是无法操作的。)由于在西门子通讯理念中，对于任何可以跟西门子设备通讯的智能从站都在CPU设备中，虚拟出I/O地址，使得操作员在操作时对于任何外设都可以入操作本地I/O一般。本次实验，在下面组网时，采用PPO4，其虚拟地址为PIW256-PIW266和PQW256-PQW266,并且我们要完成的任务为：PLC主站给ACS800变频器从站1）写入启动、停止的控制信号；2）设定其转速或者频率；3）读取变频器从站反馈的状态字和实际转速。综上所述，我们在设计实验时，为了完成以上任务，同时更好理解通讯，故采用两种思路：1）在字操作的层面上，通过直接读写变频器虚拟映射地址来完成编程；2）在一个半字或

6、者多余2个字的层面上，通过调用西门子系统功能SFC14、SFC15来完成编程。（一致性I/O数据操作）下面我们分成两种编程方式来完成上述任务，这两种方式从通讯的角度来讲，是一样的，只是采用的手段不同，但前面的硬件组态时完全一致的。（1）硬件组态按照硬件组态的方法，仔细查找各个硬件的序列号，完成硬件组态，同时完成组从站的组网，其最终结果为下图1：图1需要注意的是，本次主站站地址是2，从站是3,波特率为1.5Mbps，PPO类型为PPO4,其虚拟地址如下图2：图2同时双击DP从站，将图3中站参数中划线处改为Vendorspecific（ABB传动协议）。图3根据PPO类型，我们可知PQW25

7、6、PQW258为变频器的控制字、速度给定值；PIW256、PIW258为变频器的状态字和实际转速，其余的可以通过51组参数设置来反映传动其他信息，此处可以参考ABBRPBA-01传动手册ABBDrives配置文件采用PPO2列表和PPO消息类型处。(2)按照思路一，编写程序，并测试之由于本实验比较简单，未考虑其他因素，仅调用OB1,其余块未调用，其程序如图5：图5调试测试，变量表如图6：图6经过实验测试，PLC与变频器通讯正常，所