变电站智能巡检机器人的运维探析.doc

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1、变电站智能巡检机器人的运维探析摘要：随着市场经济的成长，我国各个行业技术也在不断更新与进步。其中，电力行业的持续、健康发展是我国经济成长的必要因素之一。居民日常用电、厂商工业用电等都离不开电网的建设以及电力的供应。智能巡检机器人在变电站的运维工作中，主要体现为设备、线路的故障检测以及及时发现的作用，从而保障维修人员及时对故障设备进行检修。关键词：变电站；智能巡检机器人；运维分析电力行业的持续、稳定运作是保障各个行业发展的必耍前提。随着科技的发展，变电站中的巡检从人为巡检转变为智能机器人巡检。在H常巡检过程中，会通过各种科

2、学手段，对变电站中的各个设备、线路进行安全、有效的巡检，从而保障变电站的持续、可靠运行。1•变电站巡检机器人简介变电站巡检机器人能够替代人工对室外变电站进行必耍的巡视巡检。智能巡检机器人具备多个高科技技术，主要为可见光CDD、红外热像仪等,通过这些技术对变电站的设备、线路进行实时的巡检，以远程遥控或按照规定线路自动检测的方式，替代人工对高压设备进行检测，能够及时有效的发现变电站内设备的各类问题，给变电站工作人员提供及吋、准确的事故预兆，提前发现故障隐患。变电站当中的巡检工作具备重复性高、严密性强、危险性高以及紧急性高的特

3、点，以人工进行巡检很难满足各项要求，并且会有一定的安全隐患。对此，机器人的应用冇效地消除了这些隐患，利用机器人所具备的红外热像仪、监控收音技术以及可见光CDD摄像技术对室外高压设备、线路进行实时的巡检。同时，机器人的巡检工作可以独立于工作人员进行，能够依据程序在某个时间段，在无人值守或无人操作的情况下对高压设备进行有效的巡检。机器人还能够有效地辅助工作人员对室内、外设备进行故障分析，对带电设备的异物悬挂、热缺陷等问题进行实吋检测，分析故障原因，发现故障地点，从而提升维修人员的维修效率，从而起到事半功倍的效果。2.智能巡检

4、机器人的运行功能变电站智能巡检机器人的基本功能主耍分为移动站系统层以及基站系统层两个功能。移动站系统层主要是由6个部分组成，即运动系统、通讯系统、控制系统、导航系统、检测系统以及导航系统。移动站系统层能够负责机器人的导航定位功能以及信息收集、处理功能，使机器人按照系统所设定的路线进行巡视检查，自主的完成巡视操作，并在预先设定的地点对设备的数据进行红外照相、可见光照相以及定位图像采集等，并将所采集的所冇图像上传至管理部门，从而对设备运行情况进行记录。同时，在完成巡视任务之后，将会自动的移动到充电位置，并进行充电。除此之外，

5、当前我国所采用的智能巡检机器人在运行过程中如果遇见障碍物会自动报警并停车。基站系统层主要是监控系统以及无线网桥系统。其主要功能是将之前机器人所釆集的各项图像、信息自动的进行处理、分析并记录，在收取机器人信息的同吋，实吋掌握机器人当前的工作状况以及位置定位。在基站室内的操作人员能够直观的观察机器人的工作状况、位置等信息，观察机器人的电源情况，从而对机器人进行有效的工作状况监视。与此同时，基站系统层还能够给工作人员提供机器人之前采集数据、巡视检查时的记录以及以往所采集的数据，能够提供以往数据Z间的对比，提供简便、快捷的应用界

6、面，从而保障对机器人的监视作用，为机器人的变电站巡视检查工作提供命令和控制。除此之外，当智能机器人在运行过程中遇到紧急事故或障碍物也会在基站系统层内报警。变电站当中智能机器人的工作模式主要可以分为红外检测、可见光检测以及全程监测三个方式。在基站系统层屮能够对智能机器人的运行模式进行实时控制、改变，依据实际情况切换三种工作模式。在白天可见光检测最为有效，在夜晩红外线检测最为有效，而全程监测则可以应用于两个时间段，但是其耗电量以及检测设备损耗量较高，在条件允许的情况下一般不建议使用该模式。合理的选择工作模式，能够有效地降低电

7、源的损耗值，提高机器人的“生命”周期，同时保护检测设备的使用寿命。3.智能巡检机器人在变电站中的运维应用在变电站屮，巡检机器人具备三种巡检技术，主耍为机器视觉功能、设备热缺陷鉴别以及红外测温技术。机器视觉功能主要是对图像进行处理，并将无关紧要的“杂质”去掉,消除因自然环境而导致的图像模糊，例如光照、雨水、雪花等，从而提升巡检图像的清晰度。在处理掉“杂质”之后，再对图像进行高精度匹配以及物体识别处理，能够有效地对设备进行主动识别，并对设备的状态进行识别，主要能够检测出设备的油位计表位、仪表数值、刀闸开合情况以及外观情况等；

8、设备热缺陷识别功能主耍是通过红外检测功能对互感器、变压器等设备进行检测，分析这些设备的母线连接头、开关触头的温度，并利用温度升上情况以及同类设备的温度差进行对比，从而分析出设备的温度变化是否异常，并对该设备是否故障进行评估，如果发现数据异常并且能够确定设备故障，则会自动报警，从而提醒维修人员进行及吋的维修；红外测温技