基于RFID和地磁场联合的室内定位技术研究.pdf

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2、与多媒体通信｝硏究方向今．？？，ｉ王鮮壯＇申请学位类别—．、论文提交日期三畫二ｉ生五月、；－－Ｊ，－，？Ｖ＇＊，南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中

3、作了明确的说明并表示了谢意。一本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担切相关的法律责任。＜取占．２研巧生签名．■日期：万：藻戈乎南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文档；允许论文被查阅和借阅；可レッ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质论文涉的密肉学容相位论一致文在。论解文密后的适公布用本（授包括权刊登）授权南京邮

4、电大学研究生院办理。研书。巧生签名：為Ｌ文外导师签名：斗！日期：巧ResearchonHybridIndoorPositioningwithRFIDandMagneticFieldThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByZhangWenjieSupervisor:Prof.YuningDongMay2015摘要随着网络技术的快速发展和人

5、们生活水平的提高，室内定位越来越成为人们生活中不可或缺的一部分，精确的定位导航系统使人们的生活更加便利。在传统的室内定位方法中，基于指纹的RFID室内定位技术由于其定位精度高、普适性强、成本低、易于部署等优点受到国内外学者的广泛关注，但因为无线信号在复杂的室内传播时容易受到反射、折射、多径效应等影响，RFID室内定位在实际应用仍然非常有限。因此，单一的定位技术难以满足室内定位的需求，需要多种定位技术结合。研究发现钢筋混凝土建筑结构的室内形成了独特稳定的地磁场，利用地磁场采用粒子滤波算法进行室内定位可以

6、实现很好的定位效果，但是利用全局地图进行定位计算量大、定位时间长。本文提出一种RFID和地磁场联合的定位方法，根据无线信号分布特点将指纹地图通过聚类算法分成块，先初步确认目标所属指纹块，在块的基础上定位利用地磁场进行精确定位。本文首先介绍了无线室内定位和地磁场室内定位的相关技术，分析影响无线室内定位的因素，重点介绍了基于指纹定位的方法。然后分析无线信号和地磁场信号分布的特点，对数据进行初步处理，建立无线指纹地图。最后对提出的RFID和地磁场联合的定位方法进行介绍，根据无线信号分布特点对离线阶段采用的K

7、均值聚类算法进行改进，每次迭代计算新聚类中心时加入相关系数进行加权，使地图分块更合理。并针对粒子滤波粒子匮乏问题提出改进，引入观测值调整粒子向最优方向移动。仿真结果表明该方法在保证定位精度的同时，在线定位时间减小。关键词:RFID，电磁场，指纹，K均值聚类，粒子滤波，室内定位IAbstractWiththerapiddevelopmentofInternettechnologyandtheimprovementofpeople’slife,precisepositioningandnavigation

8、systemsarebecominganintegralpartofpeople'slives,whichprovideconvenientservicesfortheuser.Theindoorpositioningtechnologybasedonfingerprintattractstheattentionsfrommanyresearchers.RFID(RadioFrequencyIdentification)technologyismorea