机械人科普教育经验分享 .ppt

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1、機械人科普教育經驗分享簡介機械人科普教育的主要內容1機械人指導工作的基本流程2機械人教育的工作難點3機械人教育未來路向的探討4www.themegallery.comCompanyLogo機械人科普教育的主要內容硬件的製作硬件的認識物理、數學知識的運用機械設計的基礎學習培養學生的動手能力指導學生進行機械人製作程序的編寫程序語言的學習程序的優化程序的除錯創意思維的培養www.themegallery.comCompanyLogo硬件的製作硬件的認識控制板紅外線感應器方向感應器超聲波測距www.themegallery.comCompanyLogo硬件的製作物

2、理、數學知識的運用(例：車輪的設計)：線速度v(機械人速度)與角速度ω(馬達轉速)轉換：v=2πr×ω(r為車輪半徑)結論：同一轉速馬達，車輪半徑越大，速度越快。力矩結論：同一功率下，車輪半徑越小，機械人越大力。www.themegallery.comCompanyLogo硬件的製作機械設計的基礎學習www.themegallery.comCompanyLogo硬件的製作培養學生的動手能力www.themegallery.comCompanyLogo程序的編寫機械人程序編寫的例子(機械人行軌迹)www.themegallery.comCompanyLogo

3、程序的編寫機械人程序編寫的例子(機械人足球)www.themegallery.comCompanyLogo機械人指導工作流程-第一階段硬件的認識賽規的認識程序語言的學習程序的編寫機械人的維修與改裝比賽硬件的進一步認識機械人結構認知物理、數學的運用培養學生動手能力硬件的偵錯軟件的偵錯創意思維的培養中途退出www.themegallery.comCompanyLogo機械人指導工作流程-第一階段www.themegallery.comCompanyLogo機械人指導工作流程-第二階段程序語言優化學習程序的偵錯及調試程序的優化新機型的誕生機械設計進階認識物理、數

4、學的運用培養學生動手能力比賽機械結構的交流創意思維的培養www.themegallery.comCompanyLogo機械人指導工作流程-第二階段www.themegallery.comCompanyLogo機械教育工作的難點各個年級的差異物理、數學的程度差異編程、理解力程度差異資源的需求場地機械零件其他www.themegallery.comCompanyLogo機械教育未來發展方向自製的機械人自由度大改裝容易製作難度大穩定性低www.themegallery.comCompanyLogo機械教育未來發展方向產品機械人自由度較低改裝較困難製作容易穩定性高

5、www.themegallery.comCompanyLogo機械教育未來發展方向Mix(產品+自製)機械人例子：複眼+自製結構+www.themegallery.comCompanyLogoThankYou!