电气控制与PLC应用 工业和信息化高职高专十二五 规划教材立项项目 教学课件 作者 王霞 杨打生 蒋安蒙 第六章功能指令课件1.ppt

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1、第六章功能指令及其应用教学目标与要求●熟悉功能指令的使用规则●掌握常用的程序流控制与传送比较指令用法●掌握算术和逻辑运算指令用法●掌握循环移位指令用法●了解其他功能指令用法教学重点●程序流控制与传送比较指令●算术和逻辑运算指令●循环移位指令教学难点●循环移位指令用法教学重点●程序流控制与传送比较指令●算术和逻辑运算指令●循环移位指令教学难点●循环移位指令用法第九章功能指令6.1功能指令的使用规则6.2程序流控制与传送比较指令6.3算术和逻辑运算指令6.4循环移位指令6.5数据处理指令6.6其它部分功能指令6.1功能指令的使用规则一、基本格式梯形图格式X0MEAND10D30K3[D][S]

2、[n]指令表格式步序操作码操作数0LDX01MEAND0D10K3（D10D11D12D30++）3一、基本格式操作码与操作数操作码（指令助记符）：表示指令的功能操作数：指明参与操作的对象源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或两个以上时为S1、S2。目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两个或两个以上时为D1、D2。其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制）和H（十六进制）表示，两个或两个以上时为m1、m2、n1、n2。二、数据长度功能指令可处理16位或32位的数据。处理32位数据时，在指令助记符前加D来表示，如DMOV。不加D时表示16位数据。另外，当处理32位数据时

3、，元件号相邻的两元件组成元件对。为了避免出现错误，建议使用首地址为偶数的操作数。32位计数器（C200~C255）只能做32位操作数。三、指令执行方式指令执行有连续和脉冲两种方式。助记符后附（P）符号表示脉冲执行。表示该功能指令仅在触发元件由OFF（“0”状态）→ON（“1”状态）时执行一次。反之，如果没有（P），则在触发元件为ON的每一扫描周期，指令都要被执行，这称为连续执行。某些指令，如INC（加1指令），DEC（减1指令）一般应使用脉冲执行。四、位元件与字元件只有ON/OFF两种状态的元件称为位元件（bit），如X、Y、M和S等。而处理数值的元件称为字元件，如定时器和计数器当前值T、

4、C和数据寄存器D等。一个字元件由16位二进制位组成。五、变址寄存器V，Z的使用变址寄存器V，Z用来在传送、比较指令中修改操作对象的元件号，使用时需将V，Z放在各寄存器的后面。操作数实际元件号是寄存器的当前值和V，Z的和。图中操作数为D50V表示的元件号是D（50+V），如果V=10，则元件号为D60。6.2程序流控制与传送比较指令一、程序流控制指令条件跳转指令CJCALL、子程序返回SRET中断指令EI和DI程序结束指令FEND循环指令FOR——NEXT二、传送与比较指令比较指令CMP区间比较指令ZCP传送指令MOV移位传送指令SMOV取反传送指令CML块传送指令BMOV多点传送指令FMO

5、V数据交换指令XCHBCD变换指令6.2程序流控制与传送比较指令:条件跳转X10为ON时，程序跳转到P9处，X10为OFF时，不执行跳转，程序按原顺序执行。跳转时，不执行被跳转过的那部分指令X0为ON时，Y11的状态不会随X10发生变化，因为跳转期间根本没有执行这一段程序。如在跳转之前定时器和计数器的线圈开路，跳转期间即使X12和X13变为ON，T0和C1也不会工作。如果在跳步开始时定时器和计数器在工作，在跳转期间它们将停止定时和计数，在CJ指令被复位（即X0变为OFF，跳步条件变为不满足）后继续工作。条件跳转指令CJ6.2程序流控制与传送比较指令:子程序X10为ON时，CALL指令使程序

6、跳到标号P8处，子程序被执行，执行完SRET指令后返回到104处6.2程序流控制与传送比较指令:子程序图中的CALL（P）P11指令只在X0由OFF变为ON时执行一次。在执行子程序1时，如果X1为ON，CALL指令在P12被执行，程序跳到P12处，嵌套执行子程序2。执行第二条SRET指令后，返回子程序1中CALL指令的下一条指令，执行第一条SRET指令后返回主程序中CALLP11指令的下一条指令。6.2程序流控制与传送比较指令:中断和主程序结束指令中断是计算机特有的一种工作方式，即在主程序的执行过程中，遇到中断请求时，暂停主程序的执行，转去执行中断服务程序，中断服务程序执行完毕后，再返回主

7、程序执行的过程。程序结束指令FEND，无操作数。FEND表示主程序结束，执行到FEND指令时程序结束。可编程控制器进行输入/输出处理、监控定时器刷新，完成后返回第0步。子程序（包括中断子程序）应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须用SRET指令结束，中断子程序必须以IRET指令结束。6.2程序流控制与传送比较指令:循环指令如果D0Z0中的数据为7，每执行一次程序A，就要执行7次程序B，程序B一共要执行28次