电气控制与PLC应用 工业和信息化高职高专十二五 规划教材立项项目 教学课件 作者 王霞 杨打生 蒋安蒙 第4章 三菱FX系列PLC及其基本.ppt

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1、第四章三菱FX系列PLC及其基本指令4.1三菱FX系列PLC系统结构4.2FX系列PLC基本编程元件4.3FX系列PLC的基本逻辑指令4.4梯形图的编程规则4.1三菱FX系列PLC系统结构三菱FX系列PLC分为FX2、FX0、FX2N、FX0N、FX2C等。FX0是在FX2之后推出的超小型PLC,后又推出FX0N超小型的标准PLC,继承了超小型FX0的特点和FX2的硬件和软件概念。FX2C系列PLC灵活配置、结构紧凑,其基本单元连接采用接插口的输入输出方式,维护性能良好。FX2N系列的PLC在小型化、高速度、高性能等各方面都优于FX系列中其它PLC。

2、本节主要从FX系列PLC型号名称的含义、基本构成及一般技术指标作简单介绍。特殊品种输出形式单元类型I/O总点数系列序号D—DC电源A1—AC电源H—大电流输出扩展模块V—立式端子排的扩展模块C—接插口输入输出方式F—输入滤波器1ms扩展模块L—TTL输入扩展模块S—独立端子(无公共端)扩展模块R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出M—基本单元E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块EY—输出专用扩展模块16~256点0、2、ON、2C、2N一、FX系列PLC的型号名称的含义FX2N系列PLC是三菱公司的典型产品,按叠装式配置。FX

3、系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。基本单元包括CPU、存储器、输入输出口及电源。是PLC的核心部分。既能独立使用,又可与扩展单元、扩展模块组合使用。扩展单元是用于增加I/O点数的装置,内部设置有电源。扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例,内部无电源,用电由基本单元或扩展单元供给。注意:由于扩展单元及扩展模块无CPU,所以必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置,如:模拟量控制模块、运动控制模块、通信模块等。二、FX系列PLC的基本构成FX2N系列PLC的产品外形图FX2N系列PLC的外观及其特征输入端子

4、输出端子输入指示输出指示动作指示接口部分电源端子外围设备接口内置RUN/STOP开关编程口锂电池FX系列PLC的硬件配置图三、FX系列PLC的一般技术指标FX系列PLC的技术指标包括基本性能指标、输入技术指标及输出技术指标。具体规定如下表所示。FX系列PLC基本技术指标FX系列PLC的输入技术指标FX系列PLC的输出技术指标4.2FX系列PLC基本编程元件编程元件:在PLC内部,具有各种各样功能的,能代表控制过程中各种事物的元器件。编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。为了明确它们的物理属性,称它们为“软继电器”。编程元件具有线圈和常开常闭触点

5、,而且触点的状态随着线圈的状态而变化,由于编程元件只不过是存储单元,可以无限次地访问,因此编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。编程元件可以组合使用。为了区分元件功能,给元件编号,即存储单元的地址。FX系列PLC的编程元件的地址编号由字母和数字两大部分组成,如X101、Y064。字母表示元件的类:有输入继电器X、输出继电器Y辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C、数据寄存器D和指针(PI)八大类。数字表示元件的分配地址:即该类编程元件的序号。输入继电器、输出继电器的序号为八进制,其余器件的序号为十进制。一、FX系列PLC编程元件的地址编号二、

6、FX系列PLC的基本编程元件1、输入继电器(X)2、输出继电器(Y)输入继电器不能用程序驱动。输入继电器和输出继电器有无数个内部常开和常闭触点,编程时可随意使用。X是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口,与PLC的输入端子相连,每个输入继电器线圈与PLC的一个输入端子相连。输入端可外接控制开关、按钮、限位开关、传感器、常开触点或常闭触点,也可接多个触点组成的串并联电路。FX2N系列PLC输入继电器编号范围为X0~X267,共184点。1、输入继电器(X)Y是PLC向外部负载发送信号的窗口,与PLC的输出端子相连,用来将PLC的输出信号传送给输出模块,

7、再由后者驱动外部负载。输出继电器的通断状态由程序执行结果决定。FX2N系列PLC输出继电器编号范围为Y0~Y267(184点)。但输入输出总点数不能超过2562、输出继电器(Y)辅助继电器,作用类似于继电器控制系统中的中间继电器,常用于逻辑运算中间状态的存储及信号类型的变换。不能接收外部的输入信号,也不能直接驱动外部负载,只供内部编程使用。每一个辅助继电器的线圈也有许多常开触点和常闭触点,供用户编程时使用。FX2N系列PLC的辅助继电器分为通用辅助继电器、断电保持辅助继电器、特殊辅助继电器3种。3、辅助继电器(M)没有断电保持功能。如果在PLC运行时

8、电源突然中断,输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。若电源再次接通,除了因外部输入信号而变为ON的以外

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