交流伺服电机及其控制技术 教学课件 作者 寇宝泉 目录.ppt

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1、交流伺服电机及其控制寇宝泉程树康编24828a第1章　伺服系统概述第2章　感应电机伺服控制第3章　永磁同步电机伺服控第4章　交流伺服系统的功率第5章　交流伺服系统常用的传感器第6章　交流伺服系统常用的控制策略第7章　直接驱动交流伺服第8章　直线交流伺服系统24828a第1章　伺服系统概述1.1　伺服系统的基本概念1.1.1　伺服系统的定义1.1.2　伺服系统的组成1.1.3　伺服系统性能的基本要求1.1.4伺服系统的种类1.2　伺服系统的发展过程1.3　交流伺服系统的构成1.3.1　交流伺服电机1.3.2　功率变换器1.3.3　传感器1.3.4　控制器1.4　交流伺服系统的分类1.4.1

2、　按伺服系统控制信号24828a第1章　伺服系统概述1.4.2　按伺服系统的控制方式1.5　交流伺服系统的常用性能1.6　伺服系统的发展趋势24828a第2章　感应电机伺服控制2.1　感应电机伺服控制系统2.2　感应电机的数学模型2.2.1　矢量控制的基本思路2.2.2　在三相静止坐标系下感应电机的数学模型2.2.3　坐标变换2.3　感应电机的矢量控制2.3.1　转子磁场定向M-T坐标系中的基本方程2.3.2　转差频率控制2.3.3　解耦控制2.3.4　磁通与电流控制2.3.5　坐标变换的实现2.3.6　弱磁控制2.3.7　M-T坐标系下感应电机矢量24828a第2章　感应电机伺服控制2

3、.4　伺服控制感应电机的等效直流电机常数2.5　关于感应电机的直接转矩24828a第3章　永磁同步电机伺服控3.1　永磁同步电机伺服控制系统3.2　永磁同步电机的结构3.3　永磁同步电机的数学模型3.3.1　永磁同步电机的基本3.3.2　永磁同步电机的d、q轴数3.4　正弦波永磁同步电机的矢量3.4.1　id=0控制3.4.2　最大转矩控制3.4.3　弱磁控制3.4.4　cosϕ=1控制3.4.5　最大效率控制3.4.6　永磁同步电机的参数与输出范围3.5　交流伺服电机的矢量控制24828a第3章　永磁同步电机伺服控3.5.1　状态方程与控制框图3.5.2　解耦控制与坐标变换3.5.3　

4、电流控制器的分析3.5.4　速度控制器的设计3.5.5　位置控制器的设计3.5.6　d-q坐标系下永磁同步伺服电机矢量控制系统的构成3.6　永磁同步伺服电机的设计3.6.1　电机主要尺寸的确定3.6.2　电动势的正弦化设计要点3.6.3　定位转矩的抑制技术24828a第4章　交流伺服系统的功率变换电路4.1　交流伺服系统功率变换主电路4.2　功率开关器件4.2.1　功率晶体管(GTR)4.2.2　金属氧化物半导体场效应4.2.3　绝缘栅双极型晶体管4.3　功率变换主电路的设计4.3.1　逆变电路的设计4.3.2　缓冲电路的设计4.3.3　整流电路的设计4.3.4　滤波电路的设计4.3.5

5、　制动电路的设计4.4　PWM控制技术4.4.1　正弦波脉宽调制(SPWM)24828a第4章　交流伺服系统的功率变4.4.2　电流跟踪型PWM控制4.4.3　电压空间矢量PWM控24828a第5章　交流伺服系统常用的传感器5.1　位置传感器5.1.1　旋转变压器5.1.2　感应同步器5.1.3　旋转变压器5.1.4　光电编码器5.1.5　磁性编码器5.1.6　几种传感器的对比5.2　速度传感器5.2.1　测速发电机5.2.2　数字转速传感器5.3　电流传感器5.3.1　霍尔电流传感器5.3.2　电流检测IC24828a第5章　交流伺服系统常用的传感器5.3.3　电阻+绝缘放大器5.4　

6、电压传感器5.5　温度传感器24828a第6章　交流伺服系统常用的控制策略6.1　基于滞回单元的有限时间6.1.1　基于滞回单元的有限时间6.1.2　滞回(HYS)单元6.2　非线性规范模型跟踪控制6.2.1　非线性规范模型6.2.2　鲁棒补偿器的设计6.3　2自由度控制6.3.1　2自由度控制系统的定义6.3.2　2自由度控制系统的结构6.3.3　2自由度控制系统的设计6.3.42自由度PID控制6.4　H∞控制6.4.1　交流伺服系统的灵敏度24828a第6章　交流伺服系统常用的传感器6.4.2　H∞混合灵敏度问题6.4.3　加权函数的选择6.5　自适应控制6.5.1　自校正控制系统

7、6.5.2　模型参考自适应控制6.6　滑模变结构控制6.6.1　滑模变结构控制原理6.6.2　滑模变结构控制6.7　智能控制6.7.1　专家系统及专家控制6.7.2　模糊控制6.7.3　神经网络控制6.7.4　学习控制24828a第6章　交流伺服系统常用的传感器6.7.5　预测控制6.8　交流伺服电机的高性能控制——机械谐振系统的振动控制6.8.1　控制对象及问题6.8.2　谐振的各种控制方法24828a第7章　直接驱动交流伺服系统