汽车底盘构造与维修 教学课件 作者 李晓 模块三 汽车转向系.ppt

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1、模块三汽车转向系知识目标◎能简单叙述转向系常用术语的含义和转向梯形的作用◎能正确描述转向系的分类及其组成◎能正确描述齿轮齿条式和循环球式转向器的构造、工作原理及特点◎能正确描述动力转向系油泵和转向控制阀的构造、工作原理◎能简单叙述电控转向系的组成和工作原理能力目标◎会进行转向传动机构的拆装及检修◎会进行齿轮条式和循环球式转向器的拆装、检测和调整◎能进行液压动力转向系统检查与维护用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构称为汽车转向系，如图3.1所示。图3.1汽车转向系1—转向盘2—安全转向柱3—转向节4—车轮5—转向节臂6—左、右横拉杆7—转向减振器8—转向器课题一认识汽

2、车转向系课题二检修机械转向系课题三液压动力转向系的检修课题四认识电动式和转向系统课题一认识汽车转向系基础知识一、汽车转向系的作用与类型1．作用汽车转向系的作用是：不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向。2．类型（1）机械转向系（2）动力转向系图3.1.1机械转向系示意图1—转向盘2—转向轴3—转向万向节4—转向内传动轴5—转向器6—转向摇臂7—转向直拉杆8—转向节臂9—转向节10—转向梯形臂11—转向横拉杆图3.1.2液压助力式动力转向系示意图1—转向盘2—转向轴3—梯形臂

3、4—转向节臂5—转向控制阀6—转向直拉杆7—转向摇臂8—转向器9—转向油罐10—转向液压泵11—转向横拉杆12—转向动力缸（3）电动助力转向系图3.1.3电动助力转向系1—发电机2—扭矩传感器3—电控单元微处理器4—电动机（4）电子控制转向系二、汽车转向系的基本组成和工作原理1．基本组成汽车转向系由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构3大部分组成，其具体组成如图3.1.1所示。2．工作原理如图3.1.1所示，汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、转向万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。转向器输出的转矩经转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定在左转向节上的转向

4、节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。三、转向系常用术语1．转向梯形与前展角图3.1.4汽车转向示意图L—轴距B—轮距O—转向中心R—转弯半径2．转弯半径与转向盘自由行程3．转向系角传动比课题小结1．汽车转向系的作用是不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向。2．汽车转向系由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三大部分组成。3．转向系角传动比越大，增矩作用越大，转向操纵越轻便，但操纵灵敏性变差。课题二检修机械转向系机械转向系由转向操纵机构、转向传动机构和转向器3部

5、分组成。基础知识一、转向操纵机构汽车转向操纵机构主要由转向盘、转向管柱、转向轴（为了叙述方便，将转向轴和转向柱管统称为转向柱）等组成，如图3.2.1所示。图3.2.1桑塔纳轿车转向操纵机构示意图1—下转向轴2—上转向轴3—转向管柱4—可折叠安全元件5—转向盘6—安全联轴节1．转向盘转向盘用于产生转向操纵力，它由轮毂、轮辐和轮缘组成，常见的有3根辐条式和4根辐条式，如图3.2.2所示。图3.2.2转向盘形式2．转向柱转向柱将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力传给转向器。二、转向器转向器是转向系中的降速增矩传动装置，其功能是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。按

6、转向器中传动副的结构形式分，可以分为循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆滚轮式等几种。1．齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器有两种结构：一种是中部输出型，即转向横拉杆安装在齿条中部，如图3.2.3所示；另一种是转向横拉杆安装在齿条的两端，如图3.2.4所示。图3.2.3中间齿轮齿条式转向器1—调整螺塞2—罩盖3—压簧4—压簧垫块5—转向齿条6—齿轮轴7—球轴承8—转向器壳体9—转向齿轮10—滚柱轴承11—转向横拉杆12—拉杆支架13—转向节图3.2.4两边输出齿轮齿条式转向器1—转向横拉杆2—防尘罩3—球座4—齿条5—转向器壳体6—转向齿轮轴2．循环球式转向器循

7、环球式转向器的特点是有两级传动副，如图3.2.5所示。图3.2.5循环球式转向器1—螺母2—弹簧垫圈3—转向螺母4—转向器壳体密封垫圈5—转向器壳体底盖6—转向器壳体7—导管夹8—加油（通气）螺塞9—钢球导管10—球轴承11、23—油封12—转向螺杆13—钢球14—调整垫片15—螺栓16—调整垫圈17—侧盖18—调整螺钉19—锁紧螺母20、22—滚针轴承21—齿扇轴（摇臂轴）三、转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力矩放大到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮。1．与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构如图3.2.6所示。图3.2.6