PLC应用技术 教学课件 作者 郭琼 电子教案（郭琼）第二章.doc

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1、第2章三菱FX2N系列PLC的硬件与编程元件一、三菱FX2N系列PLC的硬件FX系列PLC型号名称可按如下格式定义：（1）子系列名称，如1S，1N，1NC，2N，2NC等。（2）输入输出的总点数。（3）单元类型：M为基本单元，E为输入输出混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。（4）输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出（或称为可控硅输出）。（5）其他定义：D表示DC电源，DC输入；UA1/UL表示AC电源，AC输入；001表示专为中国推出的产品。如果其他定义这一项无符号，则表示为AC电源、DC输入。例如型号为FX2N

2、-48MR-D的PLC表示该PLC属于FX2N系列，是具有48个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。二、三菱FX2N系列PLC的硬件结构1．基本单元基本单元即主机或本机。它包括CPU、存储器、基本输入/输出点和电源等，是PLC的主要部分。它实际上是一个完整的控制系统，可以独立完成一定的控制任务。表1FX2N基本单元2．扩展单元扩展单元由内部电源、内部输入输出电路组成，需要和基本单元一起使用。在基本单元的I/O点数不够时，可采用扩展单元来扩展I/O点数。3．扩展模块扩展模块由内部输入输出电路组成，自身不带电源，由基本单元、扩展单元供电，需要和基本单元一起使

3、用。在基本单元的I/O点数不够时，可采用扩展模块来扩展I/O点数。4．特殊功能模块FX2N系列PLC提供了各种特殊功能模块，当需要完成某些特殊功能的控制任务时，就需要用到特殊功能模块。1）模拟量输入输出模块2）数据通信模块3）高速计数器模块4）运动控制模块5．相关设备1）专用编程器FX2N系列PLC有自己专用的液晶显示的手持式编程器FX-10P-E和FX-20P-E，它们不能直接输入和编辑梯形图程序，只能输入和编辑指令表程序，可以监视用户程序的运行情况。2）编程软件在开发和调试过程中，专用编程器编程不方便，使用范围和寿命也有限，因此目前的发展趋势是在计算机上使用编程软件。

4、目前常用的FX2N系列PLC的编程软件是FX-FCS/WIN-E/-C和SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，它们是汉化软件，可以编辑梯形图和指令表，并可以在线监控用户程序的执行情况。3）显示模块显示模块FX-10DM-E可以安装在控制屏的面板上，用电缆与PLC相连，有5个键和带背光的LED显示器，显示两行数据，每行16个字符，可用于各种型号的FX系列PLC。可以监视和修改定时器T、计数器C的当前值和设定值，监视和修改数据寄存器D的当前值。4）图形操作终端GOT-900系列图形操作终端FX2N系列PLC人机操作界面中的较常用的一种。它的电源电压为DC24V，用RS-2

5、32C或RS-485接口与PLC通信。有50个触摸键，可以设置500个画面。可以用于监控或现场调试。2．FX2N系列PLC性能指标在使用PLC的过程中，除了需要熟悉PLC的硬件结构，还应了解PLC的一些性能指标。1）FX2N的一般技术指标2）FX2N的电源指标3）FX2N的输入技术指标4）FX2N的输出技术指标二、三菱FX2N系列PLC的外部接线1．端子排FX2N-32MRPLC的接线端子如图1所示。L、N端是电源的输入端，一般直接使用工频交流电（AC100～250V），L端为交流电源相线，N为交流电源的中性线。机内自带直流24V内部电源，为输入器件和扩展单元供电。X0~

6、X17为输入端子，COM为输入端子的公共端。Y0~Y17为输出端子，COM1~COM4为输出端子的公共端。FX2N-32MR的输入端子只有一个公共端子COM，而输出端子的公共端共有4个（COM1～COM4），其中Y0、Y1、Y2、Y3的公共端子为COM1，Y4、Y5、Y6、Y7的公共端子为COM2，中间用颜色较深的分隔线分开，其它公共端同理。图2FX2N-32MR的端子排列2．漏型输入和源型输入漏型输入和源型输入是针对直流输入的，对于FX2N系列PLC来说，DC电流从PLC公共端（COM端）流进，而从输入端流出，称为漏型输入。而源型输入电路的电流是从PLC的输入端流进，而

7、从公共端流出。三菱公司在中国销售的FX2N系列PLC只有漏型输入的型号。当输入是无电压触点输入时，如图3所示，电流经24+端子输出，经内部电路、X输入端子和外部的触点，从COM端子流回24V电源的负极。当输入是2线式接近传感器时，接线如图4所示，2线式接近传感器为NPN型。当输入是3线式接近传感器时，接线如图5所示，3线式接近传感器也是NPN型。图3无电压触点输入接线图图42线式接近传感器输入接线图图53线式接近传感器输入接线图3．漏型输出和源型输出FX2N系列的PLC输出有漏型输出和源型输出两种类型，漏型输出是指负载电流流入