PLC应用技术 教学课件 作者 郭琼修改说明(最新）.doc

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1、第69页图修改：一）00时00分00秒，在20时00分00秒时，Y0有输出，在06时00分00秒时，Y0没有输出，观察PLC的输出。图3-100时钟运算指令程序第144页修改：图8-13通用串口父设备参数设置第149页修改：输入点X10接通，调用手动子程序P0；当操作方式选择开关选择自动工作方式（单步、单周期、连续）时，X11或X12或X13接通，辅助继电器M0得电，执行自动控制子程序P1。图8-20机械手公共程序梯形图第150页修改：图8-22机械手自动控制系统的顺序功能图从自动程序中可以看到：

2、①如果系统处在连续运行工作方式，则X13置“1”，当一个周期执行完，移位寄存器使M19为“1”，M19·X3·M3条件满足，移位寄存器复位，M2·条件满足，辅助继电器M1得电，移位寄存器使M10得电，新的周期开始工作。按下停止按钮X5，M4线圈失电，M4常开触点断开，常闭触点闭合，M3复位，M19·X3·M3条件不能满足，移位寄存器不能复位，从而M2不能得电，M2·条件也就不满足，当一个周期运行完，不能起动下一个周期，系统停止在原点。②如果系统处在单周期运行方式时，则使M3复位，当一个周期执行完，

3、·M18·X1·X3条件满足，使M10～M19复位，则辅助继电器M2得电，同时X12·↑M2条件满足，M10为“1”，但不能进行下一周期的自起动，除非再次按下起动按钮。③如果系统处在单步运行方式，则X11的常开触点闭合、常闭触点断开，控制移位寄存器移位的辅助继电器M1得电的条件是X4·M10·X4·X11，当处于单步状态时，移位寄存器能否移位，取决于上一步是否完成和起动按钮是否按下。第151页修改：图8-23自动子程序（1）第152页修改：图8-24自动子程序（2）图8-25程序结构